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李军伟: 作品数：101 被引量：308H指数：8; 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>; 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

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基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计被引量：2: 2006年; 介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。; 李军伟宋长有; 关键词：微型电动汽车 CAN总线 DSP控制器无刷直流电机

基于S12XDP512双核微处理器的拖拉机整机控制器CAN节点开发被引量：7: 2018年; Freescale S12XD系列双核单片机增加精简指令流(RISC)XGATE内核,该内核处理速度比主CPU快1倍、中断响应时间短、功耗低,可大幅降低主CPU的中断负荷,提高实时系统的性能。陈述S12XDP512双核单片机在拖拉机整机控制器CAN节点应用上的优越性能,设计CAN总线通信的硬件接口电路,介绍XGATE协处理器的工作原理,给出XGATE处理CAN总线通信的C编程实现和相关注意细节。; 王培金李军伟孙辉安高松李德芳季宇杰; 关键词：XGATE CAN通信

一种低速电动车用感应电机转子电阻及定子电阻在线辨识方法: 本发明提供了一种低速电动车用感应电机转子电阻及定子电阻在线辨识方法，其分别基于改进转子磁链模型及改进定子磁链模型实现对转子电阻及定子电阻的辨识，且通过转子电阻及定子电阻的交互式更新提高两者辨识精度。该发明在保留基于转子磁...; 李军伟王德诚柳晓东; 文献传递

轮式特种车辆电动助力转向系统的研究: 2006年; 介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成、助力特性的补偿措施以及助力力矩的控制策略。给出了以无刷直流电动机为助力电机,以TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器以及助力电机功率驱动的硬件电路设计。试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。; 李军伟宋长有邹广德; 关键词：电动助力转向 DSP控制器无刷直流电动机

基于三状态PWM的电动汽车电机驱动系统多模式调制策略研究: 2024年; 在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三状态脉冲宽度调制(TSPWM)的多模式调制策略来减少逆变器的开关损耗,提高全工况范围的逆变器效率。根据工况动态改变调制模式:在不同转速下采取变载频分段异步TSPWM;根据电机的相电流幅值动态地改变TSPWM不连续调制的钳位模式,使电流幅值较大的相保持在钳位状态以减小损耗。为了解决不同模式切换时相位突变导致电流或转矩冲击的问题,提出一种基于载波周期角度计算的电压矢量相位补偿算法,通过精确分析调制模式改变时刻对电压矢量角的影响,计算出切换后的补偿角度对空间电压矢量角进行补偿,从而实现不同模式的平滑切换。最后,通过算法仿真和电机实验验证了所提策略的有效性。结果表明,采用基于TSPWM的多模式调制策略的电机驱动系统,其逆变器效率得到了显著提升,且具有较小的共模电压。; 夏衍孙立鹏李军伟李强陆海峰; 关键词：共模电压电机驱动电动汽车

协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用被引量：7: 2005年; 针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响,在两通道间加入一个模糊控制器,通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致,以实现同步的目的。实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。; 李军伟赵克定; 关键词：协调控制模糊控制

双电机电动汽车驱动转矩分配策略研究被引量：10: 2019年; 针对双电机电动汽车前后电机驱动转矩分配问题,提出一种基于惯性权重线性递减粒子群算法的双电机驱动电动汽车驱动转矩分配策略。根据双电机驱动电动汽车构型特点,基于不考虑传动系统和附件能耗时电池能耗约等于双电机系统能耗的前提条件下,提出以电池能耗最小为优化目标的转矩分配优化模型;在保证双电机转矩之和等于需求转矩的基础上,利用惯性权重递减的粒子群算法在电机效率图里进行搜索,以适应度函数最小时对应的转矩值为目标转矩。仿真与试验结果表明,驱动转矩分配策略能够实现合理的转矩分配,可以保证双电机电动汽车在动力性的基础上具有较好的经济性,在NEDC循环工况下其耗电量下降了0. 66%,整车续驶里程延长了9. 4 km。; 宋振斌李军伟孙亮曹学自孙海波高松; 关键词：粒子群算法惯性权重

电动汽车直接转矩控制系统的研究: 2008年; 建立了电动汽车动力学模型,采用减小质心侧偏角的直接转矩控制,以此为基础进行了PID控制策略的研究,并对控制策略进行了仿真分析,仿真结果表明控制策略能达到预期目标。; 沈海燕杨化方李军伟; 关键词：电动汽车直接转矩控制 PID控制

重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计被引量：3: 2021年; 针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。; 谭文阳李军伟朱青松姜世腾; 关键词：上位机设计