赵克定
- 作品数：205 被引量：1,101H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于粘度变化条件下的环形静压支承特性分析被引量：5
- 2000年
- 在液压系统工作中 ,液压油膜受到剪切作用会产生热量 ,由于这些热量不能完全以对流和热传导的方式散发掉 ,结果造成油膜温度升高 ,这将直接影响到液体的粘度和压力分布 ,并引起支承面压力的显著降低或油膜厚度的减小 ,很容易造成干摩擦 .结合实际情况 ,在考虑粘度变化的条件下 ,针对不同工况 ,应用有限元法对环形静压支承的流体流动特性进行了数值解析 ,获得了压力场、粘度场的分布规律 ,并与粘度为常数情况下的解析解进行了对比分析 ,当摩擦副之间的相对旋转速度较高时 ,油液粘度变化对静压支承中压力分布的影响不容忽视 .
- 姜继海马文琦赵克定
- 关键词：粘度有限元压力场液压系统
- 并联机器人控制策略的现状和发展趋势被引量：30
- 2005年
- 在分析了大量参考文献的基础上,对并联机器人控制方法方面已取得的主要研究成果、发展趋势进行了阐述。这对并联机器人控制系统设计具有积极的指导和借鉴意义。
- 吴博吴盛林赵克定
- 关键词：并联机器人鲁棒控制自适应控制智能控制
- 零极点匹配法在电液位置伺服系统中的应用被引量：1
- 1997年
- 仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应有较高的要求，本文采用零极点匹配法设计出超前-滞后校正网络对系统进行校正，并有效地克服其局限性，仿真结果证实，对于改善系统的频响具有明显效果。
- 李福尚魏建华吴根茂赵克定刘庆和
- 关键词：电液伺服系统位置控制
- 新型串联式皮囊蓄能器对液压泵压力脉动衰减特性的研究
- 刘庆和叶发中赵克定
- 关键词：压力脉动液压泵蓄能器数字仿真
- 基于遗传算法的被动力伺服系统的参数辨识
- 基于遗传算法，给出一种根据参数上下界辨识被动力伺服系统参数的方法。在建立被动力伺服系统模型结构的基础上，根据待辨识参数值的上下界，使用遗传算法对动态系统的参数进行辨识，找出一组参数使之满足对实际系统的最佳逼近，使系统在实...
- 张彪董彦良赵克定孙丰迎
- 关键词：遗传算法参数辨识
- 文献传递
- 飞行器负载仿真台速度反馈克服多余力矩的仿真研究被引量：8
- 1997年
- 提出了速度反馈克服飞行器负载仿真台的多余力矩方法，建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型，详细分析了这两种速度反馈克服多余力矩的特点，为设计高性能负载仿真台提供依据。
- 于慈远赵克定耿春明刘庆和
- 关键词：速度反馈多余力矩飞行器
- 电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究
- 提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系, 提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接...
- 袁锐波赵克定罗璟李阁强
- 关键词：电液负载模拟器多余力矩
- 文献传递
- 液压油的稳定有效粘度
- 1999年
- 以静压轴承和液压滑环的简化模型———旋转对称环形缝隙为例，结合Ｖｏｇｅｌ 粘温方程，提出了液压系统稳定工作点和液压油稳定有效粘度的概念，为合理地确定液压油粘度值提供了新的方法和依据。
- 姜继海马文琦赵克定
- 关键词：液压油粘度润滑油
- 动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究被引量：1
- 2009年
- 基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。
- 吴博徐雳吴盛林赵克定
- 关键词：STEWART平台评价指标
- 仿真转台用连续回转电液伺服马达的设计特点和性能研究
- 2000年
- 提出了一种新型仿真转台用叶片式连续回转电液伺服马达的结构模型 ,从机械结构设计和性能控制两方面采取了一系列关键技术措施 ,以提高马达的超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标 。
- 马建设曹健李尚义赵克定
- 关键词：连续回转电液伺服马达性能指标仿真转台
