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刘庆和

作品数：168 被引量：666H指数：15
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇期刊文章
  • 23篇会议论文
  • 12篇专利

领域

  • 59篇机械工程
  • 54篇自动化与计算...
  • 18篇航空宇航科学...
  • 7篇电气工程
  • 3篇化学工程
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 64篇伺服
  • 56篇电液
  • 51篇液压
  • 48篇伺服系统
  • 34篇电液伺服
  • 28篇仿真
  • 27篇电液伺服系统
  • 20篇位置伺服
  • 19篇飞行
  • 17篇位置伺服系统
  • 14篇电液位置
  • 14篇液位
  • 13篇电液位置伺服
  • 12篇传动
  • 11篇电机
  • 11篇电液位置伺服...
  • 10篇电液负载仿真...
  • 10篇多余力
  • 8篇液压马达
  • 7篇电动机

机构

  • 150篇哈尔滨工业大...
  • 15篇浙江大学
  • 7篇北京航空航天...
  • 3篇中国科学院
  • 3篇沈阳工业大学
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇长春工程学院
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇东北农业大学
  • 1篇黑龙江矿业学...
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇西安武警工程...
  • 1篇哈尔滨电工学...
  • 1篇北京华德液压...
  • 1篇北京南车时代...

作者

  • 158篇刘庆和
  • 31篇姜继海
  • 31篇吴盛林
  • 21篇赵克定
  • 17篇李尚义
  • 16篇王旭永
  • 13篇苏文海
  • 12篇岳继光
  • 11篇王宣银
  • 9篇裴忠才
  • 9篇苏东海
  • 8篇王安敏
  • 8篇张立勋
  • 7篇于慈远
  • 6篇郑学明
  • 6篇刘向明
  • 5篇蒋晓夏
  • 5篇张日华
  • 5篇田联房
  • 5篇王广怀

传媒

  • 48篇机床与液压
  • 12篇哈尔滨工业大...
  • 11篇机械工程师
  • 11篇液压与气动
  • 5篇液压气动与密...
  • 5篇组合机床与自...
  • 5篇中国力学学会...
  • 5篇中国机械工程...
  • 4篇宇航学报
  • 3篇黑龙江自动化...
  • 3篇中国力学学会...
  • 3篇第一届全国低...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇汽轮机技术
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇钢铁

年份

  • 9篇2011
  • 8篇2010
  • 6篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 5篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 5篇2000
  • 9篇1999
  • 13篇1998
  • 19篇1997
  • 8篇1996
  • 16篇1995
  • 10篇1994
  • 3篇1993
  • 7篇1992
共 168 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统
用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统，它涉及一种无阀液压驱动主动质量控制系统。本发明解决了现有的主动质量驱动器(AMD)存在能量转换效率低、结构复杂、体积大、不利于环保的问题。所述交流伺服电机通过联轴器与双向定...
欧进萍姜继海张春巍刘军龙刘庆和
文献传递
直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制被引量：7
2010年
针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*作为直驱式电液伺服转叶舵机实时控制中的PD控制器参数。在直驱式电液伺服转叶舵机及加载实验台上进行了阶跃响应和斜坡响应实验。实验结果表明,与传统PD控制器相比,基于退火蚂蚁群算法的PD控制器具有良好的动态性能和鲁棒性,能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精确度。
苏文海姜继海刘庆和
关键词：舵机控制PD控制蚁群算法模拟退火算法
零极点匹配法在电液位置伺服系统中的应用被引量：1
1997年
仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应有较高的要求，本文采用零极点匹配法设计出超前-滞后校正网络对系统进行校正，并有效地克服其局限性，仿真结果证实，对于改善系统的频响具有明显效果。
李福尚魏建华吴根茂赵克定刘庆和
关键词：电液伺服系统位置控制
新型串联式皮囊蓄能器对液压泵压力脉动衰减特性的研究
刘庆和叶发中赵克定
关键词：压力脉动液压泵蓄能器数字仿真
飞行器负载仿真台速度反馈克服多余力矩的仿真研究被引量：8
1997年
提出了速度反馈克服飞行器负载仿真台的多余力矩方法，建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型，详细分析了这两种速度反馈克服多余力矩的特点，为设计高性能负载仿真台提供依据。
于慈远赵克定耿春明刘庆和
关键词：速度反馈多余力矩飞行器
二次调节的节能和位置自适应控制系统的研究
蒋晓夏刘庆和
关键词：节能自适应控制计算机控制液压传动
摆线式全液压转向系统静、动态特性的理论分析与试验研究
吴盛林李军伟刘庆和
关键词：静态特性动特性转向器数字仿真
LabVIEW环境下的阀控马达电液伺服机构及其测控系统
<正> 以大功率飞行姿态仿真转台中的方位角跟踪电液伺服马达系统(单通道)为控制对象,以NI公司[美]的LabVIEW为软件开发环境,并以NI-PCI6014控制卡和工业控制计算机组成控制器,实现对方位角跟踪电液伺服马达系...
刘向明吴盛林刘庆和
文献传递
用变增益阀提高电液马达位置伺服系统低速性能的研究被引量：1
1994年
变增益伺服阀在满足最大流量不变的条件下，可提高阀小流量时的分辨率。本文从提高低速运动性能的角度出发，对变增益阀控制的电液马达位置伺服系统进行了分析探讨，并将其应用于回转台的摆动马达驱动系统。试验结果表明。
王旭永吴盛林刘庆和
关键词：位置伺服系统
微机控制二次调节系统输出转角的研究被引量：3
1994年
微机控制二次调节系统输出转角的研究浙江大学蒋晓夏哈尔滨工业大学刘庆和二次调节系统是一种新型的有很大节能潜力的容积传动系统．它工作在恒压网络中、是压力耦联系统、具有能同时并行驱动多个互不相关的负载、且能以四个象限的工作方式进行工作的特点。当二次元件作为...
蒋晓夏刘庆和
关键词：计算机控制调节系统
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