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彭佳
作品数:
10
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
化学工程
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合作作者
王美玲
北京理工大学
杨强荣
北京理工大学
王栋
北京理工大学
许大江
北京理工大学
杨毅
北京理工大学
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北京理工大学
作者
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彭佳
5篇
王美玲
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杨强荣
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张毅
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朱长进
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王丹
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耿雪
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叶霖
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杨毅
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许大江
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王栋
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2020
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2015
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2014
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2013
1篇
2012
3篇
2008
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一种多孔偕胺肟化聚丙烯腈及其制备方法和应用
本发明公开了一种多孔偕胺肟化聚丙烯腈及其制备方法和应用,采用聚丙烯腈、羟胺类材料和盐类材料,60℃~100℃下反应1~24h,水洗,过滤即得。该多孔偕胺肟化聚丙烯腈不但适用于从海水、卤水等水体中提取铀元素,也适用于从工业...
叶霖
耿雪
彭佳
文献传递
基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法
本发明公开了基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法,属于自动控制领域。该方法具体为:一、获取当前时刻地面无人移动平台周围环境的3D激光点云和全景图像;二、将3D激光点云和全景图像进行匹配,获得匹配图像:步骤三、...
王美玲
彭佳
文献传递
基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法
本发明公开了基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法,属于自动控制领域。该方法具体为:一、获取当前时刻地面无人移动平台周围环境的3D激光点云和全景图像;二、将3D激光点云和全景图像进行匹配,获得匹配图像:步骤三、...
王美玲
彭佳
文献传递
醛糖还原酶抑制剂结构及合成方法
本发明公开了一类海因类醛糖还原酶(AR)抑制剂结构及合成方法。本发明的结构为右上式,其制备方法是将化合物1<Sup>[2]</Sup>与苯二胺以1∶1.2摩尔当量比在DCC催化下发生偶联反应制得;制备过程用分子结构反应式...
朱长进
许大江
彭佳
王栋
王丹
文献传递
一种基于数据挖掘的地理环境特征地图构建与导航方法
本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法,属于自动控制领域。该方法流程如下:首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配,获得平台周围环境中各物体的特征向量;然后将各物体的特征向量...
彭佳
王美玲
杨毅
张毅
杨强荣
文献传递
醛糖还原酶抑制剂的设计与合成
彭佳
关键词:
醛糖还原酶抑制剂
构效关系研究
醛糖还原酶抑制剂结构及用途
本发明公开了一类海因类醛糖还原酶抑制剂结构及用途。本发明所提供的化合物结构为右式,其抑制活性可用于醛糖还原酶抑制剂(ARIs)的合成及对醛糖还原酶(AR)抑制作用的研究,发明所提供的化合物可作为醛糖还原酶抑制剂在治疗糖尿...
朱长进
许大江
彭佳
王栋
王丹
文献传递
基于GIS的智能家庭机器人系统
本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统,该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯,机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通...
王美玲
杨强荣
于泳
高铭阳
左亮
彭佳
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一种基于数据挖掘的地理环境特征地图构建与导航方法
本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法,属于自动控制领域。该方法流程如下:首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配,获得平台周围环境中各物体的特征向量;然后将各物体的特征向量...
彭佳
王美玲
杨毅
张毅
杨强荣
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一种偕胺肟化聚丙烯腈及其制备方法和应用
本发明公开了一种多孔偕胺肟化聚丙烯腈及其制备方法和应用,采用聚丙烯腈、羟胺类材料和盐类材料,60℃~100℃下反应1~24h,水洗,过滤即得。该多孔偕胺肟化聚丙烯腈不但适用于从海水、卤水等水体中提取铀元素,也适用于从工业...
叶霖
耿雪
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