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张浩
作品数:
65
被引量:71
H指数:3
供职机构:
南京航空航天大学
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合作作者
楼佩煌
南京航空航天大学
钱晓明
南京航空航天大学
潘时龙
南京航空航天大学
郭训忠
南京航空航天大学
叶永强
南京航空航天大学自动化学院
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张浩
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钱晓明
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潘时龙
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2010
1篇
2008
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65
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一种射频治疗仪探头
本发明提供一种射频治疗仪探头,属于射频毁损治疗器械技术领域。本发明的探头包括一个金属外壳(2),内设置有热电偶(1)和导线(7);其中热电偶(1)设置于所述探头前端,通过两根连接导线分别与射频的正负极连接,导线(7)的一...
李韪韬
钱志余
官伟
张浩
王跃
文献传递
十字穿梭式有轨输送车及控制方法
本发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法,属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮;控制装置连接并控制驱动转向装置运行;导向轮安装在车架的底部,RFID传感器安...
武星
楼佩煌
钱晓明
唐敦兵
沈伟良
王龙军
张浩
杨天旭
陈峰雷
文献传递
高速往复走丝电火花线切割高厚度加工电极丝振动及抑制研究
高速往复走丝电火花线切割机床虽然适合高厚度工件切割,但随着工件厚度的增加,尤其是对超高厚度工件(如1000mm以上)进行一次切割以及对较高厚度工件(如200mm以上)进行多次切割时,由于电极丝跨距较大,难以保持的稳定,造...
张浩
关键词:
电火花线切割机床
恒张力控制
文献传递
分数延迟重复控制在并网逆变器中的应用
被引量:1
2015年
重复控制可完全跟踪周期参考信号或抑制周期扰动信号,实现极低的稳态误差。鉴于实际电网的频率波动,当系统采样频率与期望输出频率的比值为非整数时,传统重复控制无法精确跟踪输入信号,导致系统输出的静差变大,影响系统稳定性。提出分数延迟重复控制(FDRC),基于拉格朗日插值法给出FDRC的滤波器实现方法,仿真和实验结果表明FDRC具有更高的跟踪精度和更好的谐波抑制能力。
王建宏
张浩
叶永强
殷姝
关键词:
逆变器
谐波抑制
一种飞行控制系统自适应调参方法
本发明公开了一种飞行控制系统自适应调参方法,在设计过程中飞行控制系统结构固定,在飞行包线大幅变化情况下,通过建立飞行控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系,实现飞行控制系统的鲁棒自适应调参。在设计过程中,首先依据飞行...
刘燕斌
李臣亮
陆宇平
肖地波
张浩
陈柏屹
文献传递
逆变器分数阶重复控制研究及实验
当系统采样频率和期望输出频率的比值为非整数时,传统重复控制器将无法精确跟踪输入信号,导致系统输出的静差变大,甚至影响系统稳定性。因此,本文引入分数阶延迟思想,提出了基于拉格朗日插值算法的分数阶重复控制理论,及其控制模型和...
张浩
关键词:
SPWM调制
复合控制
动静态性能
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一种离散制造车间数字孪生模型自适应动态更新方法
本发明公开了一种离散制造车间数字孪生模型自适应动态更新方法,首先采集虚拟车间和实际车间的数据并选取特征数据集,分别计算性能指标的真实值和模型预测的理论值精度误差,然后基于Mann‑Kendall的精度误差趋势分析方法,以...
钱伟伟
郭宇
张立童
张浩
刘赛
崔凯
晏立超
陶亚宁
文献传递
基于微波光子正交差频复用的MIMO雷达探测方法及装置
本发明公开了一种基于微波光子正交差频复用的MIMO雷达探测方法,在发射端,生成M路光载波和M路中频线性调频信号及频率间隔Vf<Sub>BF</Sub>的M路本振信号;通过光子上变频生成只保留极性相反的一阶单边带线性调频信...
潘时龙
郭清水
张浩
张方正
周悦雯
丁杰文
杨元奇
赵家宁
何正前
文献传递
基于双光频梳和差频复用的MIMO雷达探测方法及装置
本发明公开了一种基于双光频梳和差频复用的MIMO雷达探测方法。本发明方法通过对现有基于微波光子正交差频复用的MIMO雷达探测技术进行改进,通过以下方法生成发射端的M路调制光信号:首先将光载波分为上、下两路;用本振信号对上...
丁杰文
周悦雯
潘时龙
张浩
文献传递
一种用于全向飞行物理交互平台的协作系统
本发明实施例公开了一种全向飞行物理交互平台及协作系统,涉及安全生产技术领域,能够节约人力并适应更多地形。本发明包括:飞行平台、地面能源小车、和操纵手运输小车。机身的上壳体安装雷达天线和顶部盖板,机身的下壳体安装操纵平台接...
石启鹏
韩东
张浩
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