叶永强
- 作品数：73 被引量：312H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种永磁同步电机电流预测控制稳态误差消除方法及系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机电流预测控制稳态误差消除方法及系统，属于交流伺服电机控制的技术领域。本发明通过对<I>d</I>轴/<I>q</I>轴电流误差进行分段式校正，根据校正后的<I>d</I>轴/<I>q</I>轴...
- 任建俊叶永强武玉衡曹永锋
- 文献传递
- 分数延迟重复控制在并网逆变器中的应用被引量：1
- 2015年
- 重复控制可完全跟踪周期参考信号或抑制周期扰动信号,实现极低的稳态误差。鉴于实际电网的频率波动,当系统采样频率与期望输出频率的比值为非整数时,传统重复控制无法精确跟踪输入信号,导致系统输出的静差变大,影响系统稳定性。提出分数延迟重复控制(FDRC),基于拉格朗日插值法给出FDRC的滤波器实现方法,仿真和实验结果表明FDRC具有更高的跟踪精度和更好的谐波抑制能力。
- 王建宏张浩叶永强殷姝
- 关键词：逆变器谐波抑制
- 航空中的力反馈技术
- 2012年
- 对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。
- 潘祥叶永强
- 关键词：力反馈航空
- 基于力场转换的异源图像粗大边缘检测方法
- 本发明公开了一种基于力场转换的异源图像粗大边缘检测方法。其特征在于包括以下步骤：首先，根据引力概念计算图像中各像素点受到合力的大小和方向；其次，为了去除异源图像灰度分布不同的影响，对图像中像素点所受合力的大小进行归一化处...
- 曹传东徐贵力赵妍王彪叶永强
- 文献传递
- 基于多模型融合的SAR图像目标轮廓提取方法被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于参数活动轮廓模型的多模型融合的合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)图像目标轮廓提取方法,即在活动轮廓模型Balloon中引入新兴统计分布模型G0分布、基于区域的统计活动轮廓模型和多边缘检测算子模型,获得了一种新的目标轮廓提取方法。基于MSTAR项目的真实SAR图像的实验结果表明,本文所提出的方法能准确地获得SAR图像目标轮廓,可用于执行实际的SAR图像轮廓提取任务,为后续的SAR图像自动识别和特征级图像融合等任务提供了较为优良的输入信息。
- 王沛周鑫王从庆叶永强
- 关键词：合成孔径雷达活动轮廓模型
- 一种基于高压电场的电容式供电方法及其装置
- 本发明公开了一种基于高压电场的电容式供电方法及其装置，利用高压线两相之间或一根高压输电线与大地之间存在高压电场这一原理，在它们之间合适的距离位置放入合适大小的金属体，则金属体与高压线两相之间会形成两个串联的等效电容，或金...
- 叶永强杨峰凌路
- 文献传递
- 基于微分前馈自抗扰的逆变器控制策略被引量：20
- 2019年
- 传统的自抗扰控制主要针对阶跃信号进行快速和无静差跟踪,而逆变器的输出为周期性信号,导致传统自抗扰控制的逆变器存在较大跟踪误差,使得自抗扰控制在逆变器上的应用受限。文中将逆变器的已知模型加入控制器中,系统未建模动态及外部扰动视为总扰动并加以抑制。常规的模型补偿自抗扰控制器虽然能实现较好的波形质量,但是存在较大的稳态误差,文中对稳态误差存在的原因进行了理论分析,提出微分前馈的自抗扰控制策略以减小逆变器的稳态误差。通过内模控制器等效法,对基于微分前馈自抗扰的逆变器进行稳定性分析。仿真与实验结果验证了所提方法的有效性。
- 曹永锋武玉衡叶永强熊永康赵强松
- 关键词：逆变器系统自抗扰控制
- 利用复合导数的边缘检测新算法被引量：4
- 2012年
- 图像是人类获取和交换信息的主要来源。图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一。图像边缘检测是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题。提出由分数阶次微积分组合而成的复合导数概念,并在该复合导数的基础上提出一种边缘检测新方法。通过实验验证了新算法的有效性,展现了新算子在检测精准度与抗噪性两方面的特点。最后,对新算子与两种经典算子Canny和CRONE进行了定性和定量的分析和比较。通过比较,新算法的优越性体现在边缘定位准确,在很好地抑制虚假边缘的同时能够检测出精细的真实边缘。
- 程金梅叶永强姜斌
- 关键词：图像处理边缘检测抗噪性
- 一种基于高压电场的电容式供电装置
- 本实用新型公开了一种基于高压电场的电容式供电装置，利用高压线两相之间或一根高压输电线与大地之间存在高压电场这一原理，在它们之间合适的距离位置放入合适大小的金属体，则金属体与高压线两相之间会形成两个串联的等效电容，或金属体...
- 叶永强杨峰凌路
- 文献传递
- 基于拟合轮廓的异源图像匹配方法
- 本发明公开了一种基于拟合轮廓的异源图像匹配方法，其特征在于包括以下步骤：首先，为了克服尺度空间的变换和突变、毛刺等噪声，对提取的轮廓进行基于曲率尺度空间的轮廓去噪、拟合处理，以获得同一尺度下的光滑轮廓；其次，对闭合轮廓进...
- 徐贵力曹传东叶永强王彪
