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张恒

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇液压
  • 4篇液压助力
  • 4篇欠驱动
  • 4篇外骨骼
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇鲁棒控制方法
  • 4篇控制方法
  • 2篇单腿支撑
  • 2篇电池
  • 2篇电动
  • 2篇电机
  • 2篇调度
  • 2篇调度器
  • 2篇压铸
  • 2篇压铸模
  • 2篇压铸模浇注
  • 2篇时分多址
  • 2篇双馈
  • 2篇双腿

机构

  • 22篇合肥工业大学

作者

  • 22篇张恒
  • 5篇陈珊
  • 4篇韩江
  • 2篇黄磊
  • 2篇阚超豪
  • 2篇钟昔阳
  • 2篇张亚生
  • 2篇郑志
  • 2篇董玉德
  • 2篇刘红军
  • 2篇王跃飞
  • 2篇黄维康
  • 2篇方海涛
  • 2篇张昌浩
  • 2篇胡昊
  • 2篇王华瑞
  • 2篇杨光辉
  • 2篇朱冠群
  • 1篇何耀
  • 1篇罗水忠

传媒

  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇中国电机工程...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
欠驱动双腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置
本发明涉及欠驱动双腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置。控制方法包括：初始化实时控制器的采样周期；判断外骨骼左腿脚部和右腿脚部的运动状态；建立外骨骼的物理模型并转化为状态方程；获取背部作用力并在上层控制器中得到参考位...
陈珊张恒鲍爽韩腾辉赵一帆曹晨董方方
一种压铸模浇注参数化设计系统及其方法
本发明公开了一种压铸模浇注参数化设计系统及其方法，包括：浇口设计模块、流道设计模块、3D浇道设计模块、排溢系统设计模块、分析修改设计模块；浇口设计模块包括：扇型浇口设计单元、切型浇口设计单元、内浇口设计单元；流道设计模块...
董玉德凌乐舒朱冠群杨光辉张昌浩张恒
文献传递
一种制备胡萝卜挂面的方法
一种制备胡萝卜挂面的方法，本发明的胡萝卜挂面生产方法包括打浆与挂面制备两个步骤。所述打浆步骤：将胡萝卜切块，放入两种超声波下进行热浸渍，然后复合海藻酸钠打浆。所述挂面制备步骤：将胡萝卜浆和面粉等原材料放入和面机和面，醒面...
钟昔阳张恒孙梦瑾王佳林赵妍嫣罗水忠郑志
一种草莓连续化去蒂榨汁设备
一种草莓连续化去蒂榨汁设备，包括设备本体，所述设备本体包括草莓预处理系统、草莓压榨系统、草莓浆汁收集系统、草莓蒂去除及机器清洗系统以及草莓叶蒂残渣收集系统；本方案设计了一种草莓酱、草莓汁制作自动去蒂和压榨为一体的自动化加...
钟昔阳张恒马汝悦王倩婷陈从贵郑志
文献传递
欠驱动单腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置
本发明涉及欠驱动单腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置。控制方法包括：获取外骨骼的状态数据，判断外骨骼腿脚部的支撑状态，根据支撑状态对状态数据实时修正，建立外骨骼的物理模型并转化为状态方程，根据状态数据和状态方程获取...
陈珊鲍爽张恒韩腾辉王钱浪董方方韩江
一种基于轮询调度器的FlexRay动态段消息调度方法
本发明涉及汽车通信技术领域，特别涉及一种基于轮询调度器的FlexRay动态段消息调度方法。本调度方法利用FlexRay动态段“柔性时分多址”的媒体访问机制，建立具有不同运行参数的多个轮询调度器及相对应的FlexRay网络...
王跃飞张恒张亚生王华瑞方海涛黄维康刘红军胡昊黄磊
文献传递
基于定子电流法的绕线转子无刷双馈发电机偏心故障研究
2024年
绕线转子无刷双馈电机在船舶轴带发电以及风力发电等领域中具有良好的应用前景。转子偏心是一种常见的机械故障,威胁着现代化工业体系的稳定运转,因此实现其状态检测和故障诊断非常关键。由于无刷双馈电机具有特殊的定、转子绕组结构以及复杂的气隙磁场,因此传统的故障检测方法无法直接用于该类电机。该文通过定子电流法提取了功率绕组电流的特征频率分量作为故障指标,实现对静偏心、动偏心以及混合偏心的无创诊断。建立故障电机的时步有限元模型,并通过详细的故障机理分析,得出不同类型的偏心故障可能导致的特征频率信号。最后,以一台2/4对极无刷双馈电机为例,并通过有限元仿真、样机试验验证解析法的结论,为绕线转子无刷双馈电机偏心故障的精准检测提供了理论依据。
阚超豪张恒方裕超蒋涛程源
关键词：无刷双馈发电机转子偏心时步有限元法频谱分析故障诊断
基于IMM融合模型的锂电池SOH估计的算法研究
为解决能源危机和环境污染等问题，新能源的开发与利用已成为推动经济发展的新出路，锂电池作为新能源之一，因其环保节能的特点得到了大力的开发。锂电池不仅在触手可及的电子产品中得到广泛应用，同时也作为电力能源在汽车和电力行业得到...
张恒
关键词：电动汽车锂电池
间接参数自适应的六轴机械臂碰撞检测方法、系统和装置
本发明涉及一种间接参数适应的六轴机械臂碰撞检测方法、系统和装置。碰撞检测方法包括如下步骤：S1：获取具有未知负载的六轴机械臂的物理模型。S2：采集六轴机械臂的各个关节的运动数据，根据运动数据计算出负载估计值。S3：将负载...
陈珊张恒张新甫鲍爽董方方韩江
一种绕线式无刷双馈电机静态偏心故障的检测方法
本发明的公开了一种绕线式无刷双馈电机静态偏心故障的检测方法，属于电机故障检测领域，通过建立不同静态偏心率下样机的有限元模型；获取定子功率绕组电流原始数据集；获取功率绕组电流特征频率信号；采用改进的EMD算法分解得有效本征...
阚超豪张恒蔡梦夏
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