张宁宁
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生更多>>
- 非线性倒立摆系统的起摆和稳摆控制被引量：2
- 2006年
- 介绍了基于数字信号处理器(DSP)控制直线型倒立摆系统的总体结构和工作原理,通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时,通过线性二次型调节器(LQR)控制算法使摆杆稳定,并建立了电机电压与输出力矩之间的简单对应关系。实验表明,系统的稳定性好,抗干扰力强,而且采用DSP控制,有利于系统的小型化。
- 张霞张宁宁金元郁
- 关键词：倒立摆LQRDSP
- 小麦族拟鹅观草属分子系统发育研究
- 小麦族(TriticeaeDamort．)是禾本科(Poaceae)的禾亚科(Pooidene)，包含三种重要的粮食作物：小麦、大麦和黑麦。另外，小麦族还包含了许多重要有经济价值的牧草种类，如拟鹅观草属、披碱草属等。拟鹅...
- 张宁宁
- 关键词：小麦族拟鹅观草属分子系统发育牧草
- 文献传递
- 图像处理技术在运动控制系统中的应用
- 2006年
- 将图像测量技术与自动控制理论相结合,设计并实现了一套基于图像处理的位置控制系统。系统采用图像采集设备及图像处理技术代替传统的位置传感器检测物体的位置,并将图像处理信息的结果作为位置反馈实时信号,成功地将图像处理技术引入到自动控制系统中,实现了位置信号的非接触式测量。实验证明,所使用的图像测量技术与自动控制算法均能很好地完成各自的任务,并能够协调工作,满足系统的动态特性和静态特性要求。
- 张宁宁张霞金元郁
- 关键词：图像处理
- APAP双释微丸胶囊的制备及性能研究
- 张宁宁
- 基于DSP实现的一阶倒立摆控制被引量：3
- 2006年
- 倒立摆是控制领域中典型的被控对象。本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定。整个控制过程由基于DSP(DigitalSignalProcessor)为核心的控制器来实现。经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制。
- 张霞张宁宁金元郁
- 关键词：倒立摆PID控制DSP
- 基于数字图像处理的运动控制系统的研究
- 本文的研究工作着眼于将图像测量技术与自动控制理论相结合，设计并实现了一套基于图像处理的运动控制系统。系统突破传统的位置检测模式，成功的将图像处理技术引入到自动控制系统中来，实现了位置信号的非接触式测量。
课题综...
- 张宁宁
- 关键词：图像测量运动控制系统视频分割
- 文献传递
