张霞
- 作品数:24 被引量:6H指数:2
- 供职机构:青岛科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:化学工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 一种非均相萃取精馏分离甲醇‑甲苯‑水的动态控制方案
- 本发明涉及一种非均相萃取精馏分离甲醇‑甲苯‑水的动态控制方案,包括:流量控制器,用于调节进料流率;液位控制器,分别用于调节塔顶回流罐的液位,塔釜的液位以及分相器的液位;压力控制器,分别用于调节精馏塔塔压以及萃取剂回收塔的...
- 朱兆友张霞亓鹏超戴姚王英龙
- 文献传递
- 一种热集成变压精馏分离硝甲烷‑甲醇‑环己烷共沸物的方法
- 本发明涉及一种热集成变压精馏分离硝甲烷‑甲醇‑环己烷共沸物的方法。常压下硝甲烷、甲醇和环己烷之间存在两两共沸现象,即包含三个二元共沸,且三组分之间会形成三元共沸物,用普通精馏难以分离,本发明利用硝甲烷、甲醇和环己烷三组共...
- 朱兆友张霞秦斌白文婷王英龙
- 一种三塔热集成变压精馏提纯乙酸异丙酯的方法及装置
- 本发明涉及一种三塔热集成变压精馏提纯乙酸异丙酯的方法及装置,原料物流进入常压脱酸塔(T1),塔底采出高纯度乙酸,塔顶物流通过加压进入加压塔(T2),在加压塔塔底部采出高纯度的乙酸异丙酯产品,塔顶产生乙酸异丙酯与异丙醇共沸...
- 朱兆友胡佳静张霞文桂林王英龙
- 图像处理技术在运动控制系统中的应用
- 2006年
- 将图像测量技术与自动控制理论相结合,设计并实现了一套基于图像处理的位置控制系统。系统采用图像采集设备及图像处理技术代替传统的位置传感器检测物体的位置,并将图像处理信息的结果作为位置反馈实时信号,成功地将图像处理技术引入到自动控制系统中,实现了位置信号的非接触式测量。实验证明,所使用的图像测量技术与自动控制算法均能很好地完成各自的任务,并能够协调工作,满足系统的动态特性和静态特性要求。
- 张宁宁张霞金元郁
- 关键词:图像处理
- 基于DSP实现对倒立摆的控制
- 本论文首先阐述了对倒立摆系统控制的研究发展过程和现状;随后详细介绍了一级和二级倒立摆系统的动力学建模过程。并且在传统的PID控制的基础上,对一阶倒立摆进行了变比例控制,由它控制的倒立摆系统鲁棒性也很好,并能长时间稳定站立...
- 张霞
- 关键词:倒立摆系统动力学建模
- 文献传递
- 一种热集成变压精馏分离硝甲烷-甲醇-环己烷共沸物的方法
- 本发明涉及一种热集成变压精馏分离硝甲烷‑甲醇‑环己烷共沸物的方法。常压下硝甲烷、甲醇和环己烷之间存在两两共沸现象,即包含三个二元共沸,且三组分之间会形成三元共沸物,用普通精馏难以分离,本发明利用硝甲烷、甲醇和环己烷三组共...
- 朱兆友张霞秦斌白文婷王英龙
- 文献传递
- 一种萃取精馏分离三氯甲烷‑丙酮‑甲苯混合物的节能方法
- 本发明涉及一种萃取精馏分离三氯甲烷‑丙酮‑甲苯混合物的节能方法与装置。所述方法的工艺流程为:三氯甲烷‑丙酮‑甲苯混合物进入甲苯塔,在甲苯塔塔底得到高纯度甲苯,塔顶物流输送至萃取精馏塔,与从萃取精馏塔上部引入的萃取剂充分混...
- 朱兆友秦斌张霞耿雪丽王英龙
- 非线性倒立摆系统的起摆和稳摆控制被引量:2
- 2006年
- 介绍了基于数字信号处理器(DSP)控制直线型倒立摆系统的总体结构和工作原理,通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时,通过线性二次型调节器(LQR)控制算法使摆杆稳定,并建立了电机电压与输出力矩之间的简单对应关系。实验表明,系统的稳定性好,抗干扰力强,而且采用DSP控制,有利于系统的小型化。
- 张霞张宁宁金元郁
- 关键词:倒立摆LQRDSP
- 一种三塔热集成变压精馏分离甲醇、乙醇、苯的节能工艺
- 本发明涉及一种三塔热集成变压精馏分离甲醇、乙醇、苯的节能工艺,主要解决在三元混合物甲醇、乙醇和苯中,甲醇与苯,乙醇与苯存在两组共沸导致分离过程困难的问题。通过加压脱乙醇塔T1、常压脱甲醇塔T2和加压脱苯塔T3,利用甲醇‑...
- 王英龙马康秦斌张霞朱兆友
- 文献传递
- 一种三塔热集成变压精馏提纯乙酸异丙酯的方法及装置
- 本发明涉及一种三塔热集成变压精馏提纯乙酸异丙酯的方法及装置,原料物流进入常压脱酸塔(T1),塔底采出高纯度乙酸,塔顶物流通过加压进入加压塔(T2),在加压塔塔底部采出高纯度的乙酸异丙酯产品,塔顶产生乙酸异丙酯与异丙醇共沸...
- 朱兆友胡佳静张霞文桂林王英龙
- 文献传递