屈艺
- 作品数：23 被引量：92H指数：5
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 系统科学视域下高校学生教育管理机制探索与研究
- 2024年
- 大学生教育管理是大学核心职责所在,是高校大学生德智体美劳全面发展的基础所在。高校是一个复杂的系统,在系统科学视域下,运用控制论从信息传输和处理的特性角度研究各类系统中共同的控制规律,将控制论的思想和要素运用在高校学生教育管理中,践行以学生为中心,倡导系统思维,构建和优化高校学生教育管理机制模式,即平稳、准确、高质量地完成学生教育管理,帮助高校育人共同体各相关群体在学生教育管理工作中理清责任、把握规律、强化担当。
- 屈艺诸云
- 关键词：教育管理
- 工科大学生学校归属感培养的困境与出路被引量：5
- 2019年
- 大学生学业成就与学校归属感之间密切相关、相互作用。本文从教学的视角解决教育理念的根本问题,重构教学文化;抓住课程在人才培养中的核心作用,反向设计课程;发挥教师的主体作用,改善师生关系;解决工科大学生的学业问题,形成并增强学校归属感。
- 付梦印屈艺高蓓蕾
- 关键词：工科大学生学校归属感
- 一种基于状态空间的智能车控制方法
- 本发明提出一种基于状态空间的智能车控制方法，该方法是基于状态空间和机器学习的控制方法实现给定的状态评价函数求算最优解。首先摄像头获取后图像进行坐标变换再进行HARRIS边沿检测提取出引导线的位置，并利用陀螺仪角度标定世界...
- 陈力成彭一凡屈艺何新黎文卓
- 文献传递
- 弹目偏差仿真系统的设计与实现被引量：2
- 2020年
- 在虚拟闭环校射中,为了减小使用直线线性插值求取迎弹面上的弹着点引起的误差,采用三次样条插值求取弹着点。仿真系统基于Vega Prime软件并结合MFC人机界面将校射过程可视化,使用Multigen Creator对高炮、直升机和戈壁滩地形进行建模,模拟高炮对直升机的拦截过程。仿真系统接收火控计算机观测所得的目标航路和弹道模拟器解算的弹道数据,使用样条插值方法求取弹目偏差,实时返送给火控计算机,形成虚拟闭环较射。该仿真系统具有画面直观逼真等优点,可为相关闭环校射视景仿真的开发研究提供参考。
- 陈浩屈艺吴盘龙苏鼎
- 关键词：视景仿真三次样条插值
- 高校智能无人系统运用人才队伍建设研究被引量：1
- 2021年
- 智能无人系统是能够通过先进的技术进行操作或管理而不需要人工干预的人工系统,具有自主性、智能性以及人机耦合性等特征。随着科技快速更迭、国家战略支持、国家安全保障等要素驱动,高校智能无人系统运用人才队伍建设的研究势在必行。本文认为,当前,高校智能无人系统运用人才队伍呈现出愈发注重交叉学科研究、理论联系实践、开展专业认同教育以及课程思政建设等特点,这需要高校在引进和培育、交叉和融合以及专业化和高素质上下功夫,稳步推进高水平创新团队建设和一流专业学科群建设,同时稳步加大复合型人才培养力度,以为高校智能无人系统研发提供人才和智力保证。
- 屈艺
- 关键词：人才队伍建设
- 基于粒子群优化算法的光学相干层析像差校正方法被引量：8
- 2020年
- 光学相干层析成像系统在扫描成像时,会不可避免地引入附加像差。此时,图像细节信息丢失,无法满足医学成像的高清晰度要求。为此,提出一种基于粒子群优化算法的像差校正方法。将像差校正过程以滤波形式建模,由泽尼克多项式的线性组合构成滤波器,通过选定图像信息熵或图像清晰度作为优化指标,利用粒子群优化算法进行迭代估计多项式的最佳系数值,最终得到清晰图像。以分辨率板为仿真目标图像分别加载离焦及低阶混合波前像差,以图像信息熵和清晰度分别作为评价函数,复原结果误差均方根误差(RMS)值均小于0.1λ,得以清晰成像;实验采集洋葱细胞图像,以信息熵作为评价指标,校正像差后其下降18%;采集葡萄组织图像,以清晰度作为评价指标,校正像差后其上升36%;细胞和组织轮廓信息均得以分辨。
- 毕津慈高志山朱丹马剑秋袁群郭珍艳屈艺殷长俊徐尧
- 关键词：光学相干层析像差校正粒子群优化
- 基于DIgSILENT仿真含分布式电源的故障定位算法被引量：2
- 2020年
- 随着电网的智能与科学发展,大量分布式电源接入配电网系统,使得配电网系统向多电源复杂网络转变,传统的故障定位方法无法适用。首先经过比较分析现有的含分布式电源的故障定位算法,改进了一种基于网络拓扑结构的故障定位矩阵算法,构建反映网络拓扑结构的网络描述矩阵和反映故障潮流方向的故障信息矩阵,给出相应的故障区域的判断方法。在此基础上搭建仿真算例,结合电力仿真软件DIgSILENT验证了算法在单点故障、多点故障以及故障信息不完备的情况下的准确性。最后,将故障定位改进矩阵算法与其他矩阵算法进行对比分析,总结得出改进矩阵算法在单点、多点故障情况下只需一次矩阵运算,显著降低了运算量。
- 成崔颖屈艺朱建良薄煜明
- 关键词：分布式电源故障定位矩阵算法
- 基于改进人工势场法双向规划的双机械臂避碰路径规划被引量：7
- 2021年
- 针对双机械臂避碰路径规划问题,提出了基于改进人工势场法的双向规划算法.首先对人工势场法进行了改进:在斥力势能函数中引入变增益系数,改善了障碍物附近的振荡问题;在路径搜索时采用自适应步长策略,提升了算法效率;提出了双向规划算法,避免了算法陷入局部极小点.接着将本文改进的人工势场法应用于双机械臂路径规划,双臂采用主从运动模式,先针对环境障碍物规划主臂路径,再根据主臂在每个时刻点的位姿信息获得主臂的碰撞模型,将其作为动态障碍来规划从臂路径.算法仿真结果验证了本文提出的双臂避碰路径规划算法的可行性与有效性.
- 邱博单梁常路王志强屈艺
- 关键词：机械臂路径规划人工势场避碰
- 复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法被引量：18
- 2022年
- 针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。
- 李薪颖单梁常路屈艺张永
- 关键词：路径规划多目标粒子群多目标优化避障
- 高校突发事件中的新媒体传播机制研究被引量：5
- 2013年
- 在高校突发事件的信息传播过程中必须要考虑到通过不同的传播机制设置来引导传媒舆论走向。高校的突发事件在新媒体的传播模式下要重视信息传播、受众引导、反馈互动、危机处置等机制的综合运用,帮助高校师生和社会受众正确对待突发事件,客观地思考突发事件的产生原因及控制措施,为防止高校突发事件信息传播变异提供了帮助。
- 屈艺
- 关键词：新媒体高校突发事件
