2024年11月27日
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宋锐
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40
被引量:33
H指数:2
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东南大学
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发文基金:
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相关领域:
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
陈熙源
东南大学仪器科学与工程学院
方琳
东南大学
崔冰波
东南大学仪器科学与工程学院
汤传业
东南大学仪器科学与工程学院
李必信
东南大学
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基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法
本发明公开一种基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法,包括以下步骤:1)将光纤陀螺在不同变温速率环境下的漂移输出数据分别采用有界的整体经验模态分解(EEMD)方法分解为一系列的本征模态函数;2)采用样本熵(...
陈熙源
崔冰波
宋锐
何昆鹏
方琳
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一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法
本发明公开了一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法,包括以下四个步骤:(1)网络参数初始化,建立改进Elman神经网络模型;(2)训练及测试样本的获取;(3)训练改进Elman神经网络并通过遗传算法优...
陈熙源
宋锐
汤传业
黄浩乾
吕才平
何昆鹏
方琳
一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法
一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法,将高动态系统中的硬件传感器采样周期波动作为系统随机不确定度考虑,根据其波动范围和趋势建立包括UKF滤波器模型和模糊推理系统的滤波模型集,通过贝叶斯定理计算UKF滤波器...
陈熙源
崔冰波
宋锐
汤传业
方琳
文献传递
一种陀螺振动信号提取与补偿方法
本发明公开了一种陀螺振动信号提取与补偿方法。振动提取采用掩膜EMD(经验模态分解)算法,其中掩膜信号的频率是以陀螺输出信号的最高频率作为基频的。以粒子算法(PSO)对掩膜信号的频率和掩膜信号的幅值在指定范围内进行寻优。P...
陈熙源
王威
宋锐
柳笛
方琳
文献传递
一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
本发明公开了一种新的角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法,针对传统角速率输入的姿态算法圆锥误差补偿结构不能充分利用已有角速率信息的问题,提出了一种改进的姿态算法圆锥误差补偿结构,从而给出一种新的角速率输入的姿态算法结构...
陈熙源
汤传业
黄浩乾
宋锐
吕才平
方琳
何昆鹏
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一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法
本发明公开了一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法,通过定义不同的地理位置坐标系及坐标转换矩阵,并利用小波变换等滤波方法对雷达/IMU输出数据进行预处理,同时根据不同传感器的工作原理及主要误差机理,建立了对应的误差...
陈熙源
宋锐
邵鑫
石春凤
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一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法
本发明公布了一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法,包括提出了基于改进扩展卡尔曼滤波的椭球拟合方法进行磁强计误差补偿、姿态角的误差二级建模和校正以及实现整个系统误差校正的有效方法。本发明用于由惯性测量单元(IMU)和磁...
陈熙源
吕才平
黄浩乾
汤传业
宋锐
何昆鹏
方琳
文献传递
一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法
一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法,将高动态系统中的硬件传感器采样周期波动作为系统随机不确定度考虑,根据其波动范围和趋势建立包括UKF滤波器模型和模糊推理系统的滤波模型集,通过贝叶斯定理计算UKF滤波器...
陈熙源
崔冰波
宋锐
汤传业
方琳
一种基于XCFG的组合服务可信性演化影响分析方法
本发明公布了一种基于XCFG的组合服务可信性演化影响分析方法。首先,将演化前的组合服务建模为XCFG,并根据组件服务间的数据依赖关系建立组件服务之间的数据依赖图;其次,将演化后的组合服务转换为XCFG及对应的组件服务数据...
李必信
齐珊珊
刘翠翠
吴晓娜
宋锐
李伟
文献传递
Web服务动态信任管理模型的研究
宋锐
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