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汤传业

作品数：60 被引量：21H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇电子电信
  • 5篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 13篇车辆
  • 8篇导航
  • 7篇捷联
  • 7篇角速率
  • 7篇惯导
  • 6篇陀螺
  • 6篇滤波
  • 6篇捷联惯导
  • 6篇光纤
  • 6篇光纤陀螺
  • 5篇圆锥
  • 5篇质心
  • 5篇质心侧偏角
  • 5篇漂移
  • 5篇协方差
  • 4篇圆锥运动
  • 4篇七自由度
  • 4篇姿态解算
  • 4篇自适应
  • 4篇误差补偿

机构

  • 55篇东南大学
  • 6篇安徽新华学院
  • 1篇东华大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 60篇汤传业
  • 27篇陈熙源
  • 25篇黄浩乾
  • 25篇陈建锋
  • 17篇方琳
  • 15篇陈龙
  • 12篇宋锐
  • 10篇孙晓东
  • 8篇曹杰
  • 8篇蔡英凤
  • 6篇何昆鹏
  • 4篇王熙赢
  • 4篇徐元
  • 4篇崔冰波
  • 3篇王海
  • 3篇吴强
  • 3篇张真真
  • 3篇赵月芳
  • 2篇陈业慧
  • 2篇李烽

传媒

  • 3篇科技经济市场
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇Journa...
  • 1篇全国第21届...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 10篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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基于优化LS-SVM的光纤陀螺温度漂移误差补偿方法
本发明公开一种基于优化LS-SVM的光纤陀螺温度漂移误差补偿方法，具体步骤包括：(1)AFSA优化算法以及LS-SVM模型参数的初始化；(2)根据光纤陀螺输出数据确定模型训练和测试的样本数据，并对模型输入数据进行预处理；...
陈熙源宋锐汤传业方琳
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基于TMS320C6701的人机交互式智能回弹仪系统
本文介绍了一种非接触式数显回弹仪的设计方法，此系统采用CCD光电转换非接触式检测信号，实现对信号的无损检测。文中详细介绍了智能回弹仪的系统构成、如何利用TMS320C6701和算法提高有效信号的识别能力和实时性，并实现人...
陈业慧汤传业苏宁馨
关键词：CCDTMS320C6701人机交互
一种面向无人车的规则化道路交通规则集构建方法
本发明公开了一种面向无人车的规则化道路交通规则集构建方法，为满足无人驾驶车辆行驶于规则化道路的应用需求，在无人驾驶车辆行驶道路环境建模中引入交通规则约束：首先基于交通要素的形态和约束形式等分类原则对交通要素进行分类，将行...
汤传业赵鑫文陈建锋蔡英凤何友国陈龙江浩斌
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一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法
本发明公开了一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法，包括以下四个步骤：(1)网络参数初始化，建立改进Elman神经网络模型；(2)训练及测试样本的获取；(3)训练改进Elman神经网络并通过遗传算法优...
陈熙源宋锐汤传业黄浩乾吕才平何昆鹏方琳
一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法
一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法，将高动态系统中的硬件传感器采样周期波动作为系统随机不确定度考虑，根据其波动范围和趋势建立包括UKF滤波器模型和模糊推理系统的滤波模型集，通过贝叶斯定理计算UKF滤波器...
陈熙源崔冰波宋锐汤传业方琳
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基于角速率输入的构造频域捷联惯导姿态优化方法
本发明公开了一种基于角速率输入的构造频域捷联惯导姿态优化方法，属于惯性导航技术领域。该方法在圆锥运动环境下，开展圆锥误差补偿算法研究，建立纯角速率输入的圆锥误差补偿模型；在构建近于实际载体运行环境的基础上，统筹考虑圆锥运...
陈熙源汤传业黄浩乾方琳
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机器人在车身焊装生产线中的应用分析被引量：1
2010年
主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。
汤传业
关键词：工业机器人焊接机器人焊装生产线
一种惯性辅助GPS接收机实现方法
本发明涉及一种INS辅助GPS接收机射频前端的INS/GPS组合方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合，修正INS导航信息误差，然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文实时计算载体相对于每...
陈熙源王熙赢方琳崔冰波宋锐汤传业
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一种非高斯噪声环境下GPS/SINS组合导航方法
本发明涉及一种非高斯噪声环境下GPS/SINS组合导航方法，选取GPS跟踪通道中信号作为信息的融合点进行建模，并针对非高斯噪声环境利用适当的滤波方式进行处理。本发明将GPS接收机跟踪环输出的信息同GPS/SINS组合导航...
陈熙源李烽汤传业黄浩乾王熙赢
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一种分布式驱动电动汽车的经济型横向稳定性控制方法
本发明提供了一种分布式驱动电动汽车的经济型横向稳定性控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明横向稳定性控制方法构造了含有经济协调因子l的AFS和DYC集成系统的动力学模型，优化附加横摆力矩和AFS系统之间的配比，提高轮毂电...
陈建锋叶贻财胡树林汤传业黄浩乾
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