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黄浩乾

作品数：66 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：电子电信机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇电子电信
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 26篇导航
  • 23篇导航系统
  • 12篇水下
  • 11篇组合导航
  • 10篇水下滑翔器
  • 10篇车辆
  • 9篇惯性测量
  • 9篇惯性测量单元
  • 8篇组合导航系统
  • 7篇地磁
  • 7篇地磁场
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇电子罗盘
  • 6篇滑翔
  • 5篇滤波
  • 5篇角速率
  • 5篇惯性导航
  • 4篇导航定位

机构

  • 65篇东南大学
  • 2篇教育部
  • 2篇南京杰思尔设...
  • 1篇江苏大学

作者

  • 66篇黄浩乾
  • 53篇陈熙源
  • 25篇汤传业
  • 22篇方琳
  • 15篇徐元
  • 13篇陈建锋
  • 10篇周智恺
  • 9篇孙晓东
  • 8篇申冲
  • 8篇曹杰
  • 8篇陈龙
  • 8篇刘虎
  • 6篇何昆鹏
  • 6篇宋锐
  • 6篇刘丙圣
  • 4篇刘明初
  • 4篇李庆华
  • 4篇臧云歌
  • 3篇祝雪芬
  • 3篇李烽

传媒

  • 2篇南京信息工程...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇Journa...
  • 1篇2014年江...

年份

  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 15篇2014
  • 7篇2013
  • 10篇2012
  • 2篇2011
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置
本实用新型公布了一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置，所述装置由三维电子罗盘、微机电系统惯性测量单元（MEMS-IMU）、全球定位系统（GPS）接收模块、数字信号处理(DSP)处理模块组成。本实用新型系统功耗小、体积小、...
陈熙源黄浩乾徐元刘虎周智恺
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一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
本发明公开了一种新的角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法，针对传统角速率输入的姿态算法圆锥误差补偿结构不能充分利用已有角速率信息的问题，提出了一种改进的姿态算法圆锥误差补偿结构，从而给出一种新的角速率输入的姿态算法结构...
陈熙源汤传业黄浩乾宋锐吕才平方琳何昆鹏
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一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法
本发明公布了一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法，惯性测量单元IMU的输出经过粗处理和细处理后得到较高精度的数据，融合基于Runge-Kutta法(RK<Sub>4</Sub>)的航位推算得到的数据，再经自适应卡尔...
陈熙源黄浩乾刘虎周智恺唐建方琳
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一种在GPS姿态测量中快速探测与修复周跳的方法
本发明公开了一种在GPS姿态测量中快速探测与修复周跳的方法。主要内容有：先利用小波变换探测周跳，并记录周跳发生的历元；在记录历元处构建双差观测方程，划分为主卫星和次卫星两组方程，并利用已知基线长度的限制条件对周跳进行修复...
陈熙源兰德方琳黄浩乾崔冰波吴向阳
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一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法
本发明公布了一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法，包括提出了基于改进扩展卡尔曼滤波的椭球拟合方法进行磁强计误差补偿、姿态角的误差二级建模和校正以及实现整个系统误差校正的有效方法。本发明用于由惯性测量单元(IMU)和磁...
陈熙源吕才平黄浩乾汤传业宋锐何昆鹏方琳
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AUV水上校正紧组合导航系统设计
本文设计一种基于伪距/伪距率的GPS(Global PositionSystem)/INS(Inertial Navigation System)紧组合导航系统,用于提供自主式水下航行器(AUV)定期浮出水面时位置的校正...
黄浩乾陈熙源
关键词：水下航行器卡尔曼滤波数字信号处理器
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一种SERF原子自旋陀螺仪原子自旋进动的检测方法
本发明提出了一种SERF原子自旋陀螺仪原子自旋进动的检测方法，通过双光束闭环电光调制检测方法检测原子自旋进动。实现自旋SERF态的原子在外界角速率的输入下会引起原子自旋的进动。本发明提出的方法是通过线偏振光与原子自旋进动...
陈熙源何双双张红邹升黄浩乾
一种用于导航系统航向角直接校正补偿方法
本发明公开了一种用于导航系统航向角直接校正补偿方法，属于导航系统定位技术领域。首先根据磁力计计算航向角的基本原理，拓展了磁力计的误差模型，其次再根据地磁场的分布特征得出进行参数估计的模型，最后利用两步总体最小二乘法对拓展...
陈熙源吕才平黄浩乾方琳臧云歌
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新型高精度位姿组合测量关键技术研究与装备研制
陈建锋黄浩乾汤传业汤新华刘正东曹杰
航空遥感、航天发射以及航海探测等极端工作环境中，位置、姿态等运动参数的准确测量是系统稳定、安全运行的先决条件，具有非常重要的意义。但是，与国外发达国家相比，中国在高精度位姿组合测量装备方面的发展还很不够，超过70%的高精...
关键词：
关键词：捷联惯性系统
一种用于水下滑翔器的导航系统及姿态角校正和回溯解耦方法
本发明公布了一种用于水下滑翔器的导航系统及姿态角校正和回溯解耦方法，属于水下滑翔器导航定位技术领域。该组合导航系统包括数字信号处理(DSP)模块、微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)等。由于俯仰或横滚运动使得姿态...
陈熙源黄浩乾周智恺吕才平
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