孙明超
- 作品数：21 被引量：67H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 机载光电平台的对地多目标定位被引量：8
- 2020年
- 为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型。通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传感器的测量数据,计算出各目标的地理位置信息。实验结果表明,在3000 m飞行高度下,对主目标的定位误差约为16 m,对次目标的定位误差约为26 m。分析了改进的滤波模型的效果,滤波后主目标定位误差减小到7 m,次目标定位误差减小到约11 m。通过飞行实验验证,证明工程效果与仿真实验结果基本一致。该方法具有定位实时性好,误差小,便于工程应用的优势。
- 白冠冰宋悦铭左羽佳王宣孙明超
- 关键词：无人机误差分析滤波
- 基于机载光电平台的双机交会定位方法被引量：6
- 2017年
- 根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理,构建辅助坐标系,对视轴向量进行齐次坐标转换,建立双机交会定位模型.研究了交会定位中载机相对目标位置对定位精度的影响,给出了理想的测量位置,得到最优定位位置,最优交会角为69.984°.最优位置下,当目标距离双机基线20km时,定位均方根误差为38.043 4m.分析了卡尔曼滤波对定位结果的影响,建立合适的滤波模型,滤波后的定位均方根误差减小到13.584 2m.
- 左羽佳白冠冰刘晶红宋悦铭孙明超
- 关键词：无人机卡尔曼滤波
- 机载中波红外两档变焦光学系统被引量：2
- 2013年
- 针对中波红外320×240制冷型探测器,设计了一套双视场红外光学系统,并利用机电主动补偿法补偿温度焦移,实现系统的无热化设计。该系统采用轴向移动式变焦,通过轴向移动变倍组实现视场切换。并对设计结果进行了像质评价。设计与分析结果表明:在3.7-4.8μm波段,该系统实现了50-200mm两档变焦,且满足100%冷阑匹配,在-50°~60°度温度范围内,系统Nyquist频率处MTF值均大于0.5。该系统具有高像质、结构简单和无热化等特点。
- 孙明超熊文卓刘剑
- 关键词：光学设计无热化
- 一种航空相机多曝光图像融合方法
- 本发明公开了一种航空相机多曝光图像融合方法。使用本发明能够解决现有航空相机在高动态场景成像过程中曝光不适当导致的图像信息不完整的问题。本发明从多曝光序列中选取高亮度、中亮度、低亮度三幅图像，对其进行直接融合，无需知道图像...
- 刘晶红申小禾王宣宋悦铭孙明超楚广生
- 多尺度图像增强可见光与红外图像融合被引量：5
- 2012年
- 针对同一场景在可见光和红外传感器得到的图像其高频细节部分存在着较大差异这一特点,首先对已经配准的红外传感器和可见光得到的图像进行小波变换,在多尺度下对两幅图像进行边缘提取。然后以局部模方为活性测度,局部模方的比值为匹配测度,并且利用图像的边缘特征指导融合策略,经过合成模块和多尺度逆变换得到融合图像。最后对融合后的图像进行图像增强,并对其进行客观评价,证明了本文方法的有效性。
- 孙明超张崇刘晶红
- 关键词：信息处理技术多尺度变换图像融合边缘检测图像增强
- 基于非下采样Bandelet变换的多聚焦图像融合被引量：5
- 2014年
- 针对同一场景的多聚焦图像,提出了基于非下采样Bandelet变换(NSBT)的图像融合方法。首先求出源图像的平均图像,再利用该图像的小波系数计算出最优的几何流,进而构造出一组Bandelet基,然后将源图像通过这组基进行表示,对得到的系数按所对应的不同物理意义分别进行融合,最后将融合系数进行非下采样Bandelet逆变换得到融合图像。实验结果表明,与基于小波变换(WT)和非下采样小波变换(NSWT)的融合方法相比,本文所提方法取得了更好的视觉效果和量化指标。
- 杨扬戴明周箩鱼孙明超
- 关键词：信息处理技术图像融合多尺度分析
- 多波段光辐射大气透过率实验室测试方法
- 本发明涉及一种多波段光辐射大气透过率实验室测试方法，包括以下步骤：由辐射光源装置产生辐射光；将辐射光转化为平行的正弦辐射光；将正弦辐射光由模拟大气柱传输衰减装置前方射入，后方射出；所述模拟大气柱传输衰减装置包括一个充有至...
- 徐钰蕾宋玉龙万志沈宏海孙明超李海星
- 文献传递
- 多载荷光电跟踪测量设备高帧频图像配准与融合的方法
- 多载荷光电跟踪测量设备高帧频图像配准与融合的方法，属于光电跟踪测量技术领域中，涉及的一种高帧频可见光与红外图像配准与融合的方法。要解决的技术问题是：提供一种实现多载荷光电跟踪测量设备高帧频可见光与红外图像配准与融合的方法...
- 孙明超刘晶红戴明张葆
- 一种图像拼接方法及装置
- 本发明提供的图像拼接方法及装置，可用于降低拼接累积误差的航空视频图像自适应多级分层拼接，能够根据目标场景特性自适应选择合适的处理层次和配准算法，有效地解决了图像拼接误差随图像帧数增加而传播扩散的问题，同时采用渐入渐出法对...
- 贾平刘晶红孙明超徐芳
- 航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正被引量：10
- 2015年
- 针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形,提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的自动校正方法。根据直线透视投影不变性原理,利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头畸变系数和畸变中心坐标;研究了焦距变化对畸变的影响规律,校正了镜头畸变使其满足针孔成像模型;引入飞机位置、姿态和摄像机视轴指向方位等因素,将航空图像重投影到地图坐标系中,对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像。对不同焦距和位置姿态下拍摄的地面靶标畸变图像和实际航空变焦距斜视图像进行了校正。结果表明,该方法能够有效准确地校正图像的几何变形,当飞行高度为2 500m时,在文中给定的位置姿态精度下的图像几何校正均方误差约为2m,较好地满足了后续图像拼接需求。该方法效率高,便于自动化实现,对提高图像拼接精度和实现目标精确定位与实时稳定跟踪具有重要意义。
- 周前飞刘晶红王宣孙明超
- 关键词：几何校正镜头畸变摄像机标定
