孙亚军
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：滨州学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双足竞走机器人设计被引量：2
- 2013年
- 本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UG NX 6.0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。
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- 关键词：机器人C语言PWM
- 遥控式多功能水面清洁机器人被引量：4
- 2014年
- 本文设计了一种全新概念的遥控式多功能水面清洁机器人,该机器人由遥控系统、传动系统、垃圾收集系统、太阳能自动跟踪控制系统、撒饲机、船体六部分组成,其特殊的动力轮可实现水陆两栖式运动,通过遥控器可远程遥控机器人迅速移动到指定的水面区域完成垃圾的自动收集、打包、卸载等任务,外置自动撒饲装置可进行鱼食播撒,并采用混合动力设计,太阳能自动跟踪模块实现对太阳能的高效利用。
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- 关键词：机器人水陆两栖
- 遥控式多功能水上清洁船
- 本实用新型的遥控式多功能水上清洁船，包括船体、左两用轮、右两用轮、垃圾收集箱和蓄电池，特征在于：船体前端设置有左聚集器和右聚集器，后端设置有收集轮；左聚集器、右聚集器均由U型框架、转动轴、弧形手抓、第三带轮和第四带轮，转...
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- 文献传递
- 一种开放式竞走机器人
- 本实用新型的开放式竞走机器人，包括躯干部、右腿胯部舵机、右腿膝部舵机、右腿脚部舵机、左腿胯部舵机、左腿膝部舵机、左腿脚部舵机；左腿结构与右腿结构相同；特征在于：右腿胯部舵机、右腿膝部舵机、右腿脚部舵机的壳体和输出轴与相应...
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- 文献传递
