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王功

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：滨州学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇竞走
  • 2篇机器人
  • 1篇右腿
  • 1篇双足
  • 1篇躯干
  • 1篇躯干部
  • 1篇左腿
  • 1篇竞走运动
  • 1篇机器人设计
  • 1篇PWM
  • 1篇C语言

机构

  • 2篇滨州学院
  • 1篇四川大学

作者

  • 2篇王功
  • 2篇王志
  • 2篇孙亚军
  • 1篇黄爱芹
  • 1篇关慧
  • 1篇郭明春

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双足竞走机器人设计被引量：2
2013年
本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UG NX 6.0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。
王功孙亚军黄爱芹王志尤在勇
关键词：机器人C语言PWM
一种开放式竞走机器人
本实用新型的开放式竞走机器人，包括躯干部、右腿胯部舵机、右腿膝部舵机、右腿脚部舵机、左腿胯部舵机、左腿膝部舵机、左腿脚部舵机；左腿结构与右腿结构相同；特征在于：右腿胯部舵机、右腿膝部舵机、右腿脚部舵机的壳体和输出轴与相应...
王功孙亚军王志张曙旻郭明春关慧尤在勇
文献传递
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