孔伟伟
- 作品数：42 被引量：72H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 融合改善型可行性检验模型的换道跟踪方法被引量：1
- 2021年
- 现有的最小安全距离换道可行性检验模型通常默认周围车辆处于车道保持状态,且只考虑本车道和目标车道车辆对本车换道的影响,未讨论周围车辆处于车道变换状态或者相间车道车辆变道的影响。为建立更加安全、全面的换道可行性检验模型,实现安全自主换道,分析了车道变换的逻辑架构,重点研究了一种全面考虑周围(包括相邻车道和相间车道)车辆处于车道变换和车道保持状态的改善型换道可行性检验模型,保障车辆换道过程中不与周围车辆发生碰撞。使用基于模型预测控制(MPC)方法实现换道轨迹跟踪控制,设计仿真对比试验,通过PreScan和Simulink联合仿真对所研究的模型和方法进行验证。仿真结果表明提出的改善型换道可行性检验模型比对比模型更加安全高效,MPC控制方法的横向轨迹跟踪误差在1 cm以内,具有很高的跟踪精度。
- 向云丰贺岩松孔伟伟陈健罗禹贡
- 关键词：无人驾驶汽车车道变换最小安全距离模型预测控制
- 基于场地下较差场景搜索的自动驾驶功能测试测评方法
- 本发明公开一种基于场地下较差场景搜索的自动驾驶功能测试测评方法，包括如下过程：S1：自动驾驶功能应用场景分析；S2：测试场地条件确定；S3：测试场景的参数化；S4：场景优劣度定义；S5：初始高效聚类测试场景分析与确定；S...
- 罗禹贡齐蕴龙李克强孔伟伟卜德旭
- 文献传递
- 一种发电机励磁智能开关
- 本发明涉及一种发电机励磁智能开关，其特征在于：它包括一励磁线圈供电控制电路，所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块，所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述外...
- 杨殿阁连小珉孔伟伟陆良张涛杨阳郑四发罗禹贡李克强王建强
- 一种汽车电池电量状态动态监控方法
- 本发明提出一种汽车电池电量状态动态监控方法，通过汽车使用过程中自动进行电池探底，获取电池实际可用电量，用电池实际工作时的放电量与之比较，获取电池的电量状态SOE(StateofEnergy)。本发明在保证汽车起动能力的基...
- 孔伟伟罗禹贡李克强连小珉杨殿阁
- 文献传递
- 一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法
- 本发明公开一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法，是针对汽车智能驾驶系统优化集成需要提出的一种结构共用型技术方案，该方案将汽车智能驾驶系统分为传感器信息共享、控制器资源共用、执行器操作共管三层架构：在传感层，优化传...
- 李克强解来卿罗禹贡李升波孔伟伟陈锐许庆
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- 一种发电机励磁智能开关
- 本发明涉及一种发电机励磁智能开关，其特征在于：它包括一励磁线圈供电控制电路，所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块，所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述外...
- 杨殿阁连小珉孔伟伟陆良张涛杨阳郑四发罗禹贡李克强王建强
- 文献传递
- 车载智能电网
- 供电系统是汽车正常运行的基础，随着人们对汽车舒适性和娱乐性需求的提高，汽车的电子电器设备迅猛增加，导致了电池易过放电、能源消耗增多、供电线束复杂、供电安全性降低、故障诊断困难等问题。因此，本课题研究提出了一种车载智能电网...
- 孔伟伟
- 关键词：电源管理用电安全故障诊断
- 一种汽车电池电量状态动态监控方法
- 本发明提出一种汽车电池电量状态动态监控方法，通过汽车使用过程中自动进行电池探底，获取电池实际可用电量，用电池实际工作时的放电量与之比较，获取电池的电量状态SOE(StateofEnergy)。本发明在保证汽车起动能力的基...
- 孔伟伟罗禹贡李克强连小珉杨殿阁
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- 一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法
- 本发明公开一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法，是针对汽车智能驾驶系统优化集成需要提出的一种结构共用型技术方案，该方案将汽车智能驾驶系统分为传感器信息共享、控制器资源共用、执行器操作共管三层架构。相比于目前主流的...
- 李克强解来卿罗禹贡李升波孔伟伟陈锐许庆
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- 一种领航车队协同的单车道多队列分层控制方法
- 本发明提出一种领航车队协同的单车道多队列分层控制方法，属于智能驾驶汽车队列控制技术领域。该方法首先构建单车道多队列系统并划分为由领航车构成的领航车层和由跟随车构成的子队列层，确定该系统信息流拓扑结构后，建立单车道多队列分...
- 罗禹贡徐明畅李克强孔伟伟王庭晗刘金鑫
- 文献传递
