唐鹏
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 末端能量管理段轨迹生成改进算法被引量：8
- 2009年
- 改进再入飞行器能量管理阶段轨迹生成算法,以高度为独立变量的三自由度方程为出发方程,根据地面轨迹长度和横侧机动能力确定动压剖面。将迭代算法改进为递推算法,计算不同固定滚转角下所需的纵向指令,使用三步逐点转动地面轨迹的方法依次消除航向角、横程和纵程的终端偏差,最终生成符合飞行器动力学特性的轨迹以及相应的制导指令。三自由度仿真表明:算法合理地考虑了飞行器纵横向耦合的特性,使得生成的轨迹与相应指令相匹配。调整动压剖面有效地改变返场区域,增强了对于初始条件的适应性。
- 唐鹏张曙光
- 关键词：能量管理
- 动力增升飞行LQG/LTR鲁棒控制器设计被引量：3
- 2007年
- 研究线性高斯二次型回路传输恢复(LQG/LTR)鲁棒设计方法在动力增升阶段飞行/推进综合控制器设计中的应用问题,以带宽和Gibson准则作为基本的飞行品质指标,以奇异值作为鲁棒性指标,深入分析了基于LQG/LTR鲁棒控制的参数选择规律,包括姿态和速率指令的分配、前置滤波器的影响、扰动水平的预设、高频环节对系统鲁棒性和飞行品质的影响等问题.示例飞机构形的控制器设计结果表明:在LQG/LTR鲁棒飞行控制器设计过程中,适当选取响应类型参数和扰动水平因子,可以折衷飞机的飞行品质和鲁棒性能.
- 唐鹏张曙光姜再明
- 关键词：飞行品质鲁棒性动力增升
- 基于飞行品质的短距起落飞行LQG/LTR控制器设计
- 本文研究短距起落飞机动力增升阶段的飞行/推进综合系统控制器设计问题,建立了基于飞行品质要求的LQG/LTR鲁棒控制的参数选择的方法.结合具体飞机构形分析俯仰通道中姿态和速率指令的分配、舵机动力学对鲁棒性和飞行品质的影响等...
- 唐鹏张曙光姜再明
- 关键词：飞行品质
- 文献传递网络资源链接
- 小型无人机气动参数辨识的新型HGAPSO算法被引量：9
- 2017年
- 针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局部最优的能力;同时采用Kent映射改进粒子种群的初始化,使初始种群在可行解空间内分布更加均匀,增强全局优化能力。基于仿真结果,依据辨识准度及辨识成功率,对比了HGAPSO、常规PSO和GA优化算法气动参数辨识的结果,然后用蒙特卡洛仿真测试随机观测噪声的影响,结果表明该算法兼备PSO算法高的搜索效率和GA算法的全局优化能力,对随机观测噪声不敏感。最后,通过设计小型UAV试飞示例进行综合应用评价,结果表明:HGAPSO算法基于真实试飞数据进行气动参数辨识取得了满意结果,具有良好的实用性。
- 邵干张曙光唐鹏
- 关键词：小型无人机气动参数搜索效率
- 地效飞机在海浪环境下纵向稳定性研究
- 以某型地效飞机为例,讨论了地效飞机在海浪环境下纵向稳定性的研究方法。根据建立的海浪数学模型对气动系数的影响曲线拟合成周期函数,周期函数作为扰动量带入纵向小扰动线化方程,求解方程组得到地效飞机速度、迎角、俯仰角速度、俯仰角...
- 吕维梁唐鹏陈铭王立新
- 关键词：地效飞机海浪
- 文献传递
- 终端能量管理阶段动态逆轨迹控制仿真研究
- 2011年
- 针对终端能量管理阶段的轨迹控制任务,设计了适用于一种在线轨迹生成算法的俯仰、横航向和动压三通道制导律,其中俯仰通道的双回路控制器设计中使用了动态逆方法。建立了反映内回路特性的三自由度仿真模型以及针对飞行任务的控制系统分析方法,并使用上述方法分析了内回路动态特性、气动力、质量不确定性和常值风场等对轨迹控制效果的影响,三自由度仿真验证了轨迹生成和控制方法的可行性和鲁棒性。
- 唐鹏张曙光
- 关键词：动态逆
