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唐帅

作品数：4 被引量：5H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机速度
  • 1篇电流
  • 1篇直流电机
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇体系结构
  • 1篇退火算法
  • 1篇群算法
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇子群
  • 1篇足球机器人
  • 1篇无人机
  • 1篇无人直升机
  • 1篇系统设计
  • 1篇小型无人机
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇模拟退火

机构

  • 4篇国防科学技术...

作者

  • 4篇唐帅
  • 2篇李迅
  • 2篇杨绍武
  • 2篇郑志强
  • 2篇卢惠民
  • 2篇曾志文
  • 1篇于文涛
  • 1篇张辉
  • 1篇董夏斌
  • 1篇王祥科
  • 1篇黄柯棣
  • 1篇杨妹
  • 1篇赵鑫业
  • 1篇董鹏
  • 1篇张辉

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
小型无人直升机非线性建模与控制系统设计
小型无人直升机具有尺寸小、重量轻、成本低、机动性好、能够垂直起降等优点，在军事和民用领域均具有巨大的应用前景。本文以小型无人直升机为研究对象，针对其非线性建模与控制方法开展了研究，目的是为了建立一个既可保证飞行安全又能充...
唐帅
关键词：小型无人机飞行控制
基于赋时影响网的模拟退火与粒子群混合改进算法被引量：2
2012年
赋时影响网是一种最近兴起的分析复杂系统关键事件行为及因果关系的建模范式,通过连接行动事件和期望效果来实现关系推理过程。基于赋时影响网设计算法在不确定条件下寻找有效行动方案和备选行动方案用以辅助系统分析决策。本文在标准粒子群优化算法的基础上给出了一种模拟退火改进策略:在规定的计算周期内以粒子群算法进行进化计算;同时为了避免陷入局部最优,采用模拟退火方法对所有粒子重新进行有选择的初始化,初始化之后再次应用粒子群算法。为了有效提高算法的运算速度,算法的实现应用了MPI。仿真结果表明,该算法具有较快的寻优能力和较好的鲁棒性。
赵鑫业唐帅杨妹黄柯棣
关键词：基于效果作战模拟退火算法粒子群算法MPI
NuBot中型组足球机器人系统研究
2010年
RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。
李迅杨绍武唐帅董鹏曾志文卢惠民于文涛张辉郑志强
关键词：足球机器人机器人平台体系结构环境感知
用于有刷直流电机的控制器
本实用新型公开了一种用于有刷直流电机的控制器，包括用于实时采集有刷直流电机工作速度的电机速度采集单元（1）、用于实时采集有刷直流电机工作电流的电机电流采集单元（2）、双闭环控制单元（3）以及电机驱动单元（4），双闭环控制...
李迅张辉唐帅董夏斌王祥科郑志强卢惠民曾志文杨绍武
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