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周传海
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
吕萍
长春工程学院
刘庆和
哈尔滨工业大学
王广怀
哈尔滨工业大学
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长春工程学院
作者
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周传海
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吕萍
传媒
1篇
机床与液压
年份
1篇
2010
1篇
2009
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模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用
被引量:6
2010年
阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。
王广怀
周传海
吕萍
刘庆和
关键词:
直驱式电液伺服系统
模糊PID控制器
直驱容控摆缸式舵机电液伺服系统的研究
直驱式容积控制(DDVC)电液伺服系统是近些年研究发展起来的一种新型电液伺服系统,具有交流伺服电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点。可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等优势使其已在多个领域的装置上获得应用...
周传海
关键词:
电液伺服系统
运动性能
集成化设计
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