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吴涓

作品数：158 被引量：290H指数：10
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 45篇感器
  • 45篇传感
  • 45篇传感器
  • 36篇触觉
  • 34篇机器人
  • 31篇纹理
  • 29篇力传感器
  • 27篇力触觉
  • 18篇图像
  • 17篇力觉
  • 17篇感知
  • 16篇遥操作
  • 16篇手控
  • 16篇手控器
  • 13篇虚拟现实
  • 13篇三维力
  • 12篇三维力传感器
  • 12篇操作机
  • 12篇操作机器人
  • 11篇遥操作机器人

机构

  • 158篇东南大学
  • 3篇南京信息工程...
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 158篇吴涓
  • 134篇宋爱国
  • 47篇崔建伟
  • 26篇李会军
  • 20篇王爱民
  • 16篇李建清
  • 16篇马俊青
  • 15篇宋光明
  • 15篇张小瑞
  • 14篇刘威
  • 11篇黄惟一
  • 11篇王路
  • 11篇邵知宇
  • 10篇徐宝国
  • 9篇茅晨
  • 8篇徐效农
  • 8篇张军
  • 7篇陈旭
  • 7篇李莅圆
  • 7篇许俊超

传媒

  • 9篇测控技术
  • 6篇东南大学学报...
  • 4篇电气电子教学...
  • 3篇传感技术学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇Journa...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国大学教学
  • 1篇计量学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 11篇2014
  • 11篇2013
  • 26篇2012
  • 13篇2011
  • 16篇2010
  • 10篇2009
  • 7篇2008
  • 9篇2007
  • 4篇2006
  • 7篇2005
共 158 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置
本实用新型提出一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置，所述遥操作机械手包括机械手臂与机械手爪的联接总体，其特征在于：设置两个三维力传感器，第一三维力传感器设置在机械手臂前臂与机械手爪之间；第二三维力传感器设置在机...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟
文献传递
一种盲人导航装置
本发明公开了一种盲人导航装置，属于电子导航领域。其结构包括：电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块，其中：信息采集模块与核心解码模块相互传输信号，核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端，驱动模块的输...
宋爱国吴涓李志明郝飞李会军许俊超
文献传递
航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟徐宝国李会军
基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法
本发明针对多维力传感器消除维间耦合问题，提出一种基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法。其特征在于：包括首先建立耦合误差理论模型，推导耦合误差模型的系数求解公式和解耦公式，然后对多维力传感器做静态标定试验，最后根据所得静...
宋爱国马俊青吴涓崔建伟宋光明李会军
文献传递
基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法
本发明针对图像纹理的力触觉再现问题，提出了一种基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法，其特征是把纹理图像进行灰度处理，从图像灰度信息中提取真实纹理的微观三维轮廓信息，绘制成虚拟表面，并对该虚拟表面的纹理通过力触觉...
宋爱国李佳璐吴涓张小瑞
文献传递
物体表面纹理检测传感器
本实用新型公开了一种物体表面纹理检测传感器，包括表面纹理传感器基座，在基座上设有压力传感器在压力传感器上覆有聚偏二氟乙烯压电薄膜。上述传感器，在聚偏二氟乙烯压电薄膜与压力传感器之间设有弹性体。
宋爱国陈旭吴涓崔建伟
文献传递
一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置
一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿戴式导盲装置，包括头部检测装置、腰部检测装置和腿部检测装置，各检测装置间通过无线传感器网络进行数据通信。本发明克服现有技术存在的技术缺陷和不足，提出一种基于无线传感器网络及振动反馈的穿...
乔贵方吴涓宋光明孙洪涛张军宋爱国
文献传递
纹理力触觉建模与表达技术研究综述被引量：2
2018年
力触觉再现作为一种新兴的信息传递方式,对提高人机交互的真实感和准确性具有重要意义。纹理的力触觉表达是借助触觉反馈通道反映人与环境交互过程中物体表面凹凸特性。介绍了纹理力触觉表达的研究背景,阐述了纹理力触觉表达系统的基本原理,归纳了纹理力触觉表达的触觉特征提取和建模方法,并对不同类别的建模方法的特点和问题进行了分析,最后给出了纹理力触觉表达技术的未来研究方向和建议。
吴淼欧阳强强邵知宇吴涓
关键词：特征提取
基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法，操作者通过主机器人产生主边位置信号x<Sub>m</Sub>，主边位置信号x<Sub>m</Sub>进入通讯时延环境，延时后形成从边位置信号x<Sub>s</Sub>，...
宋爱国李新吴涓崔建伟
文献传递
一种遥操作柔性环境力反馈系统
一种遥操作柔性环境力反馈系统，包括主机器人、从机器人、设置在主机器人和从机器人之间的通信环节;其中主机器人包括主机械臂、控制器，在所述主机械臂上设置有力反馈装置；从机器人上设置有从机械臂；所述的从机械臂末端接触柔性环境操...
宋爱国马俊青吴涓陈丹凤李会军
文献传递
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