崔建伟
- 作品数：218 被引量：232H指数：8
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
- 一种康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置，包括左活动臂、右活动臂、半月形支架、力矩测量机构以及左压力测量机构和右压力测量机构，左、右活动臂分别与半月形支架两端转动连接，半月形支架包括弯曲梁和直梁，弯曲梁上设有左活动臂定位...
- 宋爱国茅晨柯欣崔建伟李会军吴常铖王楠
- 文献传递
- 一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置
- 本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置，包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳，转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上，转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端...
- 崔建伟赵正扬杜凯颖姚瑶冉琴琴陈小宇
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- 振动式粉尘物取样装置
- 一种振动式粉尘物取样装置，包括连接头，在连接头下方连接振子，在振子下方连接振幅杆，在振幅杆下方安装粉尘物取样机构，粉尘物取样机构包括取样头、平行连杆结构、电机和连杆机构外罩，取样头由可开合的左取样勺及右取样勺组成，电机的...
- 宋爱国卢伟崔建伟肖梅
- 文献传递
- 用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置
- 本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接...
- 戴金桥王爱民崔建伟宋爱国文辞
- 文献传递
- 基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法
- 一种基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法，包括：主边回路，从边回路以及通讯时延环节，主边回路由操作者、主机器人和主边环境模型构成，从边回路由环境、从机器人、从边环境模型、模型参数修正模块和模拟时延模块构成。从边环...
- 宋爱国李新吴涓崔建伟
- 核化污染侦测机器人搭载仪器舱
- 本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
- 宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
- 文献传递
- 机器人辅助上肢抗阻运动控制与临床实验研究
- 2012年
- 针对机器人辅助患肢肌力增强渐进抗阻训练过程中阻力不能随患肢病情进行实时调整的问题，用一种新的模糊自适应阻抗力监督控制方法设计了一个机器人辅助上肢抗阻运动控制系统。该系统依据这种新的控制方法首先对患肢肌力恢复水平进行评估并据此设计机器人上层渐进抗阻基础阻力模糊规划器，得到每个训练周期的基础阻力，再通过设计的机器人下层模糊自适应阻抗力控制器，在基础阻力确定的基础上，根据患肢抗阻训练过程中肌力的变化对患肢与机器人末端之间的相互作用力做进一步的调整。运用Barrett公司4自由度机器人WAMArm构建的临床康复实验系统平台，验证了该系统的算法的有效性。
- 徐国政宋爱国崔建伟李会军梁志伟徐宝国潘礼正
- 关键词：康复机器人监督控制模糊逻辑
- 核化污染侦测机器人搭载仪器舱
- 本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污...
- 宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
- 文献传递
- HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计被引量：8
- 2004年
- 不合理的机械结构会降低手控器的性能。介绍了HC0 1型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路 ,总结了手控器机械结构的特点 ,分析了手控器零部件的选择与设计方法 ,为手控器设计提供了一定参考。
- 崔建伟黄惟一宋爱国
- 关键词：手控器遥操作机器人机械设计虚拟现实技术
- 一种新型的被动力再现装置被引量：1
- 2008年
- 针对虚拟现实和遥操作系统中人机交互的需要,提出了一种新型的被动力再现实现方法。磁流变液是一种新型智能材料,施加磁场后其流变学特性将发生剧烈的变化,在几毫秒时间内由牛顿流体状态转变为类固体状态。该文利用磁流变液的这种特殊性能,提出了一种被动力再现方法,研制了力再现装置。在分析其实现原理的基础上,建立了其动力学模型,并利用电磁场有限元方法分析了力再现装置输出力与控制电流的关系,最后建立了实验装置进行了力实验,验证所提方法的有效性。
- 崔建伟王爱民
- 关键词：磁流变液有限元分析人机交互
