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刘雪鹏
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15
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
电子电信
理学
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
刘继奎
北京控制工程研究所
张强
北京控制工程研究所
蒋俊
北京控制工程研究所
郭超勇
北京控制工程研究所
叶壮
北京控制工程研究所
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一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法
本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法,本发明采用一种位置前馈控制环节,提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿,这样既加快了位置跟随响应速度,同时通过调整前馈控制器,可进一步降低跟踪误差。
郭超勇
刘继奎
张述卿
蒋俊
张强
马婷婷
刘露咪
王红卫
刘雪鹏
刘巍
文献传递
一种导电环集成电位器
一种导电环集成电位器,用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜,该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题,能够保持装置整体结...
王斌
刘继奎
张强
李睿
于洋
朱林林
刘雪鹏
刘巍
王术
席同鑫
文献传递
一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构
本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构,方位轴壳体固定连接在航天器上,方位轴主轴位于方位轴壳体内部,能够相对于方位轴壳体旋转;所述双轴连接镜筒为L型的管状结构,其拐角处安装方位反射镜,方位反射镜位于与方位轴...
张强
蒋俊
刘继奎
郭超勇
张述卿
刘雪鹏
刘巍
肖杰
李臣
李兴光
李光
马婷婷
朱林林
刘露咪
一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法
本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法,其中,该系统包括:增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极...
郭超勇
张猛
陈超
梁骄雁
于国庆
丁建钊
刘雪鹏
刘巍
刘兰英
一种记忆合金锁紧释放机构
本发明公开了一种记忆合金锁紧释放机构,本发明通过锁紧座、分离弹簧、记忆合金解锁器、压紧锥、分离垫、锁紧臂、分离帽、锁紧杆、防脱帽、防脱弹簧的配合,实现了解锁释放冲击力小、可重复锁紧和解锁释放、解锁后在锁紧位置锁紧臂同时具...
张述卿
张强
刘继奎
叶壮
马婷婷
蒋俊
朱林林
刘雪鹏
刘巍
李臣
文献传递
一种经纬仪式激光粗指向机构
本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构,包括:俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上,方位轴组件穿过U型框架的底面安装;载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接;俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯...
刘继奎
张强
张述卿
郭超勇
叶壮
朱林林
马婷婷
蒋俊
李睿
初海彬
张猛
孟令通
王斌
李晓辉
于国庆
张可
王友平
屈强
刘雪鹏
刘巍
李臣
李兴光
李光
李学
李剑
郝延荟
丁志南
种朝方
张彬
肖杰
刘兰英
文献传递
一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构
本发明涉及一种具有连续环扫功能的潜望镜式激光指向机构,方位轴壳体固定连接在航天器上,方位轴主轴位于方位轴壳体内部,能够相对于方位轴壳体旋转;所述双轴连接镜筒为L型的管状结构,其拐角处安装方位反射镜,方位反射镜位于与方位轴...
张强
蒋俊
刘继奎
郭超勇
张述卿
刘雪鹏
刘巍
肖杰
李臣
李兴光
李光
马婷婷
朱林林
刘露咪
文献传递
一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法
本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法,本发明采用一种位置前馈控制环节,提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿,这样既加快了位置跟随响应速度,同时通过调整前馈控制器,可进一步降低跟踪误差。
郭超勇
刘继奎
张述卿
蒋俊
张强
马婷婷
刘露咪
王红卫
刘雪鹏
刘巍
激光通信粗指向机构轴系精度测量方法
被引量:2
2020年
基于某型号CPA机构的研制过程,介绍了角秒级轴系倾角回转误差和垂直度测量的工艺难点。结合测试实例介绍了此CPA机构轴系精度测量的测量原理、配置方法以及数据处理过程。该工艺方法的实施为机构顺利研制奠定了基础,并对同类高精度空间跟踪指向机构轴系精测有借鉴和推广意义。
叶壮
张述卿
刘雪鹏
李臣
李光
李兴光
关键词:
垂直度
倾角回转误差
一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法
本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法,其中,该系统包括:增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极...
郭超勇
张猛
陈超
梁骄雁
于国庆
丁建钊
刘雪鹏
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