郭超勇
- 作品数：45 被引量：78H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法
- 本发明涉及一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法，属于星载太阳帆板控制技术领域。该方法主要是针对采用永磁同步电机作为驱动元件的闭环控制太阳帆板驱动系统。本发明采用扩展Kalman滤波器(EKF)方法，根据帆板驱...
- 陆栋宁雷拥军刘羽白郭超勇李丽君
- 文献传递
- 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法
- 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能...
- 郭超勇马婷婷刘露咪张述卿刘继奎蒋俊高益军魏钰良陶东
- 一种图腾柱式驱动电路参数优化设计方法
- 2019年
- 图腾柱式MOSFET驱动电路被广泛应用于空间机电伺服系统,其电路拓扑中多个参数共同决定着MOSFET开关特性,进而影响着机电产品的伺服性能.针对三相全桥上桥臂PMOS驱动电路设计过程中,电路参数多而导致不易实现最优开关特性的问题,从图腾柱式驱动电路的基本拓扑结构出发,通过理论推导,深入分析了图腾柱式驱动电路中的关键参数对PMOS开通、关断过程的调节规律,提出了一种电路参数优化设计方法,仿真分析与实验结果验证了该方法的有效性,能够为该类驱动电路的设计提供借鉴.
- 刘露咪郭超勇李晓辉吕振华吴纾婕
- 关键词：PMOS管驱动电路
- 高速列车网络控制系统第四讲:高速列车网络控制系统被引量：3
- 2012年
- 对国内高速列车网络控制系统的拓扑结构和特点进行了介绍。从网络控制系统设计的角度,对网络控制系统的结构设计、过程数据编组、节点监督数据库(NSDB)配置文件系统、网络调度策略以及冗余控制的网络设计方法进行了概括。归纳总结了高速列车网络控制系统技术发展的趋势。
- 郭超勇刘建强
- 关键词：高速列车冗余控制WTBMVB
- 一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置
- 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置，方法包括：根据精码角度对电流分量进行变换，得到永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流；将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中，计...
- 郭超勇于国庆陈超王晋鹏张猛张强佟雷熊宇聪王红卫李盼梁骄雁王智多
- 谐波减速器动力学特性与建模研究进展
- 2023年
- 谐波减速器具有相对质量低、结构紧和价格低廉等优点,广泛应用于空间机械臂关节设计.然而,谐波减速器的运动误差、刚度和摩擦3种动力学特性阻碍了空间机械臂关节指向精度、运动稳定度等性能指标的提升.为改善空间机械臂关节性能,国内外学者针对谐波减速器的运动误差、刚度和摩擦3种动力学特性开展了试验研究和机理分析,并建立了数学模型.本文从试验、机理和建模3个角度出发,系统论述关于谐波减速器的运动误差、刚度和摩擦3种动力学特性的最新研究成果,总结分析谐波减速器动力学特性和建模研究所面临的挑战以及未来发展的方向.
- 张猛熊宇聪祝晓丽梁骄雁郭超勇唐艺伟肖曦
- 关键词：谐波减速器动力学建模
- 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法
- 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能...
- 郭超勇马婷婷刘露咪张述卿刘继奎蒋俊高益军魏钰良陶东
- 文献传递
- 一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法
- 本发明涉及一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法，属于星载太阳帆板控制技术领域。该方法主要是针对采用永磁同步电机作为驱动元件的闭环控制太阳帆板驱动系统。本发明采用扩展Kalman滤波器(EKF)方法，根据帆板驱...
- 陆栋宁雷拥军刘羽白郭超勇李丽君
- 文献传递
- 一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法
- 本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法，本发明采用一种位置前馈控制环节，提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿，这样既加快了位置跟随响应速度，同时通过调整前馈控制器，可进一步降低跟踪误差。
- 郭超勇刘继奎张述卿蒋俊张强马婷婷刘露咪王红卫刘雪鹏刘巍
- 一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差高精度测量方法被引量：4
- 2016年
- 永磁同步电机的高性能控制离不开转子位置的高精度检测。转子位置的检测通常由与电机同轴安装的测角传感器实现。测角传感器零位与电机转子电气零位之间的偏差确定精度对电机的控制性能产生直接的影响。在分析电机反电势模型的基础上,结合旋转变压器解码数据,提出了一种通过拖动电机被动转动,测量电机绕组反电势及旋变解码数据高位信号的零位偏差直接测量方法。实验表明该方法具有测试方法简单、测量精度高等特点。
- 张猛郭超勇梁骄雁吕振华
- 关键词：永磁同步电机转子位置
