刘翠翠
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 哈尔滨A早教中心营销策略研究
- 早期教育是指婴幼儿在0至6岁期间，依据他们的身心发育规律包括敏感期的特点，给予专业的指导，使孩子具备健全的人格，也为其将来的智力因素等方面做好铺垫。中国的家长越来越意识到早教的重要性，基于强大的市场需求，在我国，早教行业...
- 刘翠翠
- 关键词：早期教育机构营销策略市场环境
- 一种气液联控柔顺力控制系统的在线控制
- 2007年
- 运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用在线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿真结果说明该方法能够较好的进行气液联控机械手臂的柔顺力控制。
- 王洪艳赵克定刘翠翠
- 关键词：滑模控制阻抗控制
- 基于力的气液伺服阻抗控制系统的研究
- 机器人的柔顺性是指机器人能够对环境顺从的能力，在机器人的控制中起着非常关键的作用。实现柔顺性控制的方法主要有两种：力/位混合控制和阻抗控制。本文所研究的是阻抗控制，它是通过调节机器人末端的阻抗(包括刚度、阻尼和惯量)使力...
- 刘翠翠
- 关键词：气液联控阻抗控制
- 文献传递
- 气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究被引量：2
- 2007年
- 针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统.在外界环境模拟系统分别做往返斜坡运动(8 mm/s),以及在0.1 Hz正弦运动下,进行了气液联控柔顺力控制的试验研究.试验结果显示,位移的最大相对误差分别为1.85%和1.1%,力跟踪的最大相对误差分别为2.5%和1.85%,表明此方法具有较好的鲁棒性,可以克服系统对于环境参数精确性的依赖.
- 王洪艳赵克定徐秀芬刘翠翠
- 关键词：气液联控阻抗控制自适应控制
- 气液联控系统的模糊自适应阻抗控制研究
- 针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境刚度和位置，继而导致跟踪误差的问题，采用滑模位置控制器及模糊自适应控制方法，设计了气液联控柔顺力控制系统.内环的滑模位置控制器增强了系统的鲁棒性，外环通过模糊自适应机构实...
- 王洪艳赵克定刘翠翠
- 关键词：滑模控制模糊自适应
- 文献传递
- 气液联控柔顺力控制系统的建模和仿真被引量：1
- 2007年
- 该文提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法。运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用离线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿真结果说明该方法能够较好的进行气液联控机械手臂柔顺力控制。
- 王洪艳赵克定刘翠翠
- 关键词：PWM滑模控制阻抗控制
