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刘恒

作品数：43 被引量：39H指数：4
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划高等学校学科创新引智计划国家公益性行业科研专项更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇农业科学
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 16篇果园
  • 9篇机器人
  • 8篇小麦
  • 7篇遥控
  • 6篇山地
  • 6篇镰刀
  • 6篇镰刀菌
  • 6篇禾谷
  • 6篇禾谷镰刀菌
  • 5篇运输车
  • 5篇无线
  • 5篇感器
  • 4篇多机器人
  • 4篇遗传多样性研...
  • 4篇通信
  • 4篇拖拉机
  • 4篇履带拖拉机
  • 4篇控制器
  • 4篇控制系统
  • 4篇AFLP

机构

  • 43篇西北农林科技...

作者

  • 43篇刘恒
  • 33篇杨福增
  • 6篇王保通
  • 6篇刘志杰
  • 5篇张亚洲
  • 5篇李强
  • 3篇白耀博
  • 2篇刘倩茹
  • 2篇侯丽娟
  • 2篇张国强
  • 2篇李敏通
  • 2篇史亚千
  • 2篇田月娥
  • 2篇王芳
  • 1篇商鸿生
  • 1篇王阳
  • 1篇郝伟
  • 1篇吴兴元
  • 1篇王芳

传媒

  • 2篇麦类作物学报
  • 2篇植物病理学报
  • 1篇植物保护
  • 1篇中国植物病理...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 23篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2012
  • 5篇2010
  • 2篇2009
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置
本实用新型公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设...
杨福增李亚男张亚洲刘恒刘志杰郭康定万长安牛瀚麟孙景彬
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一种果园挖坑施肥覆土机的液压控制系统
本发明提供了一种果园挖坑施肥覆土机的液压控制系统，包括动力源液压系统、远程调压液压系统、拖拉机转向液压系统、拖拉机作业液压系统、拖拉机姿态调平液压系统；该郁闭型果园挖坑施肥覆土机的液压系统在实现车辆的行走、停车、转向和拖...
杨福增刘恒李轶林
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一种果园喷药多机器人远程监控系统
本实用新型涉及一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于包括服务端、数据传输模块、数据采集模块和客户端；所述服务端和数据传输模块连接；所述客户端和数据采集模块连接；所述服务端由监控中心组成，使客户端果园喷药机器人的工作...
杨福增刘恒李治文
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一种果园采摘运输多机器人的任务分配和路径规划方法
本发明属于农业多机器人技术领域，具体涉及一种果园采摘运输多机器人的任务分配和路径规划方法，本方案包括的主要步骤如下：1.保障多机器人在无故障的状态下顺利采收，不断更新采收区域，并根据采收区域内正在行驶的机器人数量来划分机...
杨福增毛文菊刘恒
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用于密闭苹果园多机器人通信的改进AODV路由协议
本发明公开了用于密闭苹果园多机器人通信的改进AODV路由协议，具体包括：S1、在路由发现阶段，引入参量“优先节点”(即源节点或中间节点的有效通信范围R内的节点)，只有优先节点可以转发RREQ分组，其中R的取值可依据网络中...
杨福增刘恒毛文菊郭鹏举
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一种果园运输车遥控系统
本实用新型设计了一种果园运输车遥控系统。所述果园运输车遥控系统为多路无线远程遥控系统，包括发射端控制系统和接收端控制系统；所述发射端控制系统包括信息采集控制器，所述信息采集控制器包括第一通信芯片；所述信息采集控制器包括第...
杨福增王美茸刘恒毛文菊
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一种郁闭型果园机械遥控系统
本实用新型涉及一种郁闭型果园机械遥控系统，其特征在于包括遥控模块、接收模块以及执行模块。所述遥控模块包括RF发射器、电源、LED指示灯和功能按键；所述接收模块包括天线、接收机和光耦隔离电磁阀模块；所述执行模块包括果园机械...
杨福增刘恒
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一种多模式智能果园运输车控制系统及控制方法
本发明公开了一种多模式智能果园运输车控制系统，包括传感器、控制器、执行器和遥控器。所述传感器包括电池电量传感器、超声波雷达、里程计传感器、车身IMU、RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器；所述控制器包括底...
杨福增毛文菊刘恒
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基于虚拟雷达模型和深度神经网络的导航控制方法
本发明涉及一种基于虚拟雷达模型和深度神经网络的导航控制方法，具体包括：S1、初始化虚拟雷达模型关键参数；S2、通过导航传感器获取车辆当前时刻的位姿和运动状态数据；S3、依据规划的直线路径，向两侧偏移生成虚拟路径边界,扫描...
刘志杰任志刚杨福增刘恒
陕西省小麦禾谷镰刀菌的遗传多样性研究
为了明确陕西省小麦禾谷镰刀菌混合群(Fusarium graminearum species complex)的遗传多样性,利用4对EcoR Ⅰ和Mse Ⅰ引物对来自陕西省19个区县的162株小麦禾谷镰刀菌菌株进行了AF...
刘恒侯丽娟马红娜白耀博李强王保通
关键词：禾谷镰刀菌AFLP
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