刘坤
- 作品数：23 被引量：69H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目韶关市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 梅尔频谱时域融合的工业机器设备声音辨认方法、介质及设备
- 本发明提供了一种梅尔频谱时域融合的工业机器设备声音辨认方法、介质及设备；该方法为：采集工业机器设备声音的音频信号；对音频信号进行短时傅里叶变换与梅尔滤波器组滤波得到梅尔频谱；对音频信号进行一维卷积与多个卷积‑归一化‑激活...
- 康文雄刘坤黄卓飞陈忠良王星浩
- 一种基于征点辅助的时空上下文目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于特征点辅助的时空上下文目标跟踪方法，包括如下步骤：S1，在初始帧选择目标框，并初始化时空上下文模型和目标特征点模型S2，在下一帧中利用特征点匹配和光流跟踪方法进行目标特征点追踪，并通过聚类得到目标特征...
- 翟敬梅刘坤
- 文献传递
- 一种淀粉基两亲性自组装载体材料及其制备方法与应用
- 本发明公开了一种淀粉基两亲性自组装载体材料及其制法与应用。该淀粉基载体材料的分子结构如下所示，该淀粉基载体材料的分子量在1.25×10<Sup>6</Sup>～1.01×10<Sup>8</Sup>g/mol，羧甲基基团...
- 李晓玺张义平刘坤陈玲
- 文献传递
- 一种基于征点辅助的时空上下文目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于特征点辅助的时空上下文目标跟踪方法，包括如下步骤：S1，在初始帧选择目标框，并初始化时空上下文模型和目标特征点模型S2，在下一帧中利用特征点匹配和光流跟踪方法进行目标特征点追踪，并通过聚类得到目标特征...
- 翟敬梅刘坤
- 文献传递
- 双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法被引量：7
- 2018年
- 作业环境的实时信息是工业机器人智能决策的重要依据,针对三维环境信息检测的实时性和自适应性,文中提出了一种基于双目视觉的机器人作业环境(目标体或障碍物的形状、尺寸和位置)检测方法.首先,将Canny算子和Otsu算法相结合,采用降采样和压缩梯度幅值级策略实现目标边缘的自动检测;接着采用基于灰度相关的边缘点分类匹配算法对边缘点进行分类和匹配,解决了传统立体匹配难以兼顾效率与精度的问题;然后基于点云数据环形排序数据结构型式,提出了基于边缘曲率角的轮廓三维几何及位置信息的自动提取方法.机器人自主作业中实时检测动态环境实验结果表明,文中提出的方法能准确地获取作业环境中物体的三维信息,正确分辨出作业目标和障碍物,检测平面尺寸平均误差为0.65%,高度误差为1.69%,机器人能依据目标位置和动态障碍物的实时位置实现预期的作业任务.
- 翟敬梅黄锦洲刘坤
- 关键词：机器人双目视觉自适应边缘检测
- 室内阴影环境下障碍物检测与测量被引量：3
- 2017年
- 针对室内阴影环境下的障碍物检测与测量,提出一种基于双目视觉的、适用于移动机器人避障的方法。将色彩饱和度图像与阴影消除后图像相融合,通过环境亮度信息自适应地调节和增强融合图像中地面与障碍物的灰度差,降低障碍物提取难度;运用种子填充算法、阈值分割、形态学操作等处理获取障碍物轮廓;采用模板匹配快速计算障碍物轮廓中心点视差,根据相似三角形原理计算出宽度与距离。实验结果表明,该方法可以较完整提取地面障碍物,每个障碍物检测和测量平均耗时0.0177s,对障碍物宽度和距离测量平均相对误差为1.42%。
- 刘坤翟敬梅
- 关键词：双目视觉障碍物检测图像融合
- 微槽道内纳米流体相变传热研究
- 微细通道在微机电系统、微电子、生物等的广泛应用,使得微通道流动与传热的研究成为当今科学及工业领域的热点之一。而现在随着材料学的发展,各种不同的材料开始应用在微槽道的流动传热实验。大量的实验及分析结果表明,微通道内纳米流体...
- 刘坤
- 关键词：微槽道纳米流体相变传热
- 文献传递
- 基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于双目视觉的室内阴影环境下障碍物检测方法，采用双目视觉系统，包括步骤：（1）消除阴影，提取原图像色彩饱和度,与消除阴影的图像信息相融合，通过环境亮度信息自适应地调节和增强地面与障碍物的灰度差；（2）利用...
- 翟敬梅刘坤
- 文献传递
- 液压冲击锤瞬态冲击动力特性分析被引量：7
- 2016年
- 基于弹性体一维振动瞬态应力波传播理论,建立了液压冲击锤活塞与钎杆冲击过程的双柔性杆共轴纵向碰撞计算模型.应用瞬态波函数特征值展开法求解冲击过程中各冲击部件的位移-时间瞬态响应函数,进一步分析了冲击过程中钎杆和活塞的应力波传播规律及各截面的冲击动力特性.文中还分析了液压冲击锤在不同钎杆长度、钎杆直径及活塞初始冲击速度下对冲击部件冲击过程瞬态动力响应的影响.钎杆长度变化对冲击过程撞击力影响不大,随着钎杆长度变短,活塞进入反弹的时间加快;钎杆直径增大时,撞击力幅值增大,破碎能力增强,冲击能量利用率降低;活塞初冲速度增大时,撞击力成比例增大,冲击锤破碎能力迅速提升.文中结果可为优化液压冲击锤系统结构、合理设计冲击破碎性能、合理调节冲击施工参数提供理论依据.
- 丁问司田丽刘坤
- 关键词：动力特性瞬态响应
- 基于微机控制的液压冲击器（英文）
- 2016年
- 传统液压冲击器的冲击能参数调整需在2～3个挡位之间以手动操作的方式进行,且冲击能与冲击频率间的调整具有关联性.参数调整时,液压冲击器需停止工作.为改变这种状态,开发了新型基于微机控制的液压冲击器DBS300.该新型液压冲击器采用模糊控制策略实现控制,在拥有最大300 J冲击能情况下,其可实现冲击频率在0～6Hz间的独立调整.工作中可依据每次冲击后活塞不同反弹速度引起的后部气腔压力变化率来判别被冲击物体特性的改变.依据被冲击物体特性变化,新型冲击器可对冲击能或冲击频率实现独立自我调整,由此可提高冲击破碎工作效率,并具有对冲击器载具功率特性变化的良好适应能力.
- 丁问司钱飞飞刘坤
- 关键词：冲击器机电液一体化模糊控制
