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黄锦洲: 作品数：13 被引量：13H指数：2; 供职机构：华南理工大学更多>>; 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省大学生创新实验项目广东省科技攻关计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>

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一种基于边缘曲率角的目标轮廓三维信息提取方法: 本发明公开一种基于边缘曲率角的目标轮廓三维信息提取方法，包括以下步骤：（1）采用机器视觉测量技术得到目标物体轮廓的三维点云数据；（2）对三维点云数据进行滤波去噪处理；（3）将去噪后的点云数据通过环形排序算法进行排序，使点...; 翟敬梅黄锦洲; 文献传递

多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究被引量：3: 2017年; 针对社会发展需求和当前技术现状,提出了一个在工业上能实现自适应环境、人机共融组织和智能决策的多机器人协同作业的M2M2A(man-or machine-to-machine to actuation)解决方案.首先设计了人、智能中心、机器人和传感器等所构成的多机器人作业系统的结构体系及其组织形式.设计了C/S(client/server)和P2P(peer-to-peer)混合式的M2M通信模型,由C/S模型实现人-机控制类和状态类信息的远程传输,由P2P模型实现机-机状态类信息的共享.研发了机器人自定位、作业环境感知、避障路径优化、轨迹规划和运动控制等智能模块,实现机器人自主作业的执行操作.数据流将通讯模块、智能决策及控制等各个模块有机融合在一起,构建了一个开放式、模块化的M2M2A系统.设计了一个典型的协同装配作业多机器人实验系统,通讯模块实现了作业环境信息、机器人位姿或位置信息的实时传输和共享,机器人智能模块可以根据作业环境的变化,自我协调各机器人的作业时序,自适应地重新规划各自的路径或作业轨迹,最优地完成下达的作业任务.; 翟敬梅李连中郭培森刘坤黄锦洲; 关键词：多机器人协同作业

一种基于边缘曲率角的目标轮廓三维信息提取方法: 本发明公开一种基于边缘曲率角的目标轮廓三维信息提取方法，包括以下步骤：（1）采用机器视觉测量技术得到目标物体轮廓的三维点云数据；（2）对三维点云数据进行滤波去噪处理；（3）将去噪后的点云数据通过环形排序算法进行排序，使点...; 翟敬梅黄锦洲; 文献传递

双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法被引量：7: 2018年; 作业环境的实时信息是工业机器人智能决策的重要依据,针对三维环境信息检测的实时性和自适应性,文中提出了一种基于双目视觉的机器人作业环境(目标体或障碍物的形状、尺寸和位置)检测方法.首先,将Canny算子和Otsu算法相结合,采用降采样和压缩梯度幅值级策略实现目标边缘的自动检测;接着采用基于灰度相关的边缘点分类匹配算法对边缘点进行分类和匹配,解决了传统立体匹配难以兼顾效率与精度的问题;然后基于点云数据环形排序数据结构型式,提出了基于边缘曲率角的轮廓三维几何及位置信息的自动提取方法.机器人自主作业中实时检测动态环境实验结果表明,文中提出的方法能准确地获取作业环境中物体的三维信息,正确分辨出作业目标和障碍物,检测平面尺寸平均误差为0.65%,高度误差为1.69%,机器人能依据目标位置和动态障碍物的实时位置实现预期的作业任务.; 翟敬梅黄锦洲刘坤; 关键词：机器人双目视觉自适应边缘检测

一种新型CPU热管散热器: 本实用新型公开了一种新型CPU热管散热器，包括热管、上密封塞、下密封塞、散热翅片、内翅片，所示热管包括管壳、吸液芯，所述吸液芯呈筒状，紧贴设置于管壳内壁，所述上密封塞、下密封塞分别密封设置于热管上端和下端形成密闭空腔，所...; 何其佳张东欧泽鑫陈继杨邱炎峰黄锦洲; 文献传递

一种基于双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法: 本发明公开一种基于是双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法，包括以下步骤：(1)对两个摄像机进行标定，得到内参数矩阵和外参数矩阵；(2)两个摄像机同时采集被测物体的图像；(3)根据标定结果算出重投影矩阵，并对图像对进行立...; 翟敬梅黄锦洲; 文献传递

一种新型热管轴: 本实用新型公开了一种新型热管轴，包括中空轴体、设置于中空轴体两端使中空轴体内部形成密闭空腔的第一密封塞和第二密封塞，所述密闭空腔由左至右依次设置有相互连通的吸热腔、运输腔和散热腔，对应所述散热腔的中空轴体外壁设置有散热翅...; 黄锦洲陈学亮朱潇亚许锐涛曹士皇江楠; 文献传递

一种基于双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法: 本发明公开一种基于是双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法，包括以下步骤：(1)对两个摄像机进行标定，得到内参数矩阵和外参数矩阵；(2)两个摄像机同时采集被测物体的图像；(3)根据标定结果算出重投影矩阵，并对图像对进行立...; 翟敬梅黄锦洲; 文献传递

一种新型CPU热管散热器: 本发明公开了一种新型CPU热管散热器，包括热管、上密封塞、下密封塞、散热翅片、内翅片，所示热管包括管壳、吸液芯，所述吸液芯呈筒状，紧贴设置于管壳内壁，所述上密封塞、下密封塞分别密封设置于热管上端和下端形成密闭空腔，所述密...; 欧泽鑫张东陈继杨何其佳邱炎峰黄锦洲; 文献传递

一种新的工件三维轮廓信息提取方法被引量：1: 2018年; 针对双目视觉测量中工件表面轮廓形状和尺寸的自动检测问题,提出一种新的基于边缘曲率角的工件三维轮廓信息提取方法。首先,针对不同边缘点误匹配率不同的特点,提出一种基于灰度相关的边缘点分类匹配算法获取边缘点云数据。第二,提出一种环形排序数据结构表示点云数据以提高后续信息处理的效率。提出边缘曲率角概念,用其快速划分直线和曲线,提取出工件轮廓的形状、尺寸等三维信息。实验结果表明,该方法可实时准确地识别具有圆柱体或多面体等较规则形状的工件,尺寸提取误差在2%以内,可满足大多工业生产要求。; 黄锦洲翟敬梅吴志明; 关键词：双目视觉点云数据轮廓信息