凌锐
- 作品数：12 被引量：47H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 盲人用智能数字体温计
- 本实用新型公布了一种盲人用智能数字体温计，由体温测量端与体温接收端组成，所述体温测量端包括第一微处理器、温度传感器和无线发射模块，所述体温接收端包括第二微处理器、麦克风、功率放大芯片、扬声器和无线接收模块；其中，温度传感...
- 张延召毛建国沈峘凌锐张慧豫
- 文献传递
- 考虑轮胎无滑移的智能车辆连续曲率轨迹规划方法被引量：6
- 2012年
- 提出了无滑移约束条件下,给定起止点位置和状态的可行运动轨迹规划方法。首先根据前轮转向的单轨车辆模型,建立了7维非线性车辆动力学模型。然后基于无滑移假设,推导出前轮转角及其转角变化率的无滑移表达式;利用MNC轮胎/路面模型推导满足车辆无滑移的动力学约束,并据此给出最大速度轮廓曲线。最后利用闭环操纵稳定性评价指标来优化生成的轨迹。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 沈峘凌锐李舜酩
- 关键词：智能车辆非完整约束
- 智能泊车系统
- 本实用新型公开了一种智能泊车系统，属于自动泊车控制领域。该泊车系统是由环境感知单元、中央决策单元、控制单元和电控执行单元依次连接组成，电控执行单元作用于车辆。其中环境感知单元用于获取车身的位置信息及环境中障碍物的距离信息...
- 凌锐毛建国沈峘张延召张慧玉
- 文献传递
- 智能泊车系统
- 本发明公开了一种智能泊车系统，属于自动泊车控制领域。该泊车系统是由环境感知单元、中央决策单元、控制单元和电控执行单元依次连接组成，电控执行单元作用于车辆。其中环境感知单元用于获取车身的位置信息及环境中障碍物的距离信息；中...
- 凌锐毛建国沈峘张延召张慧玉
- 文献传递
- 盲人用智能数字体温计
- 本发明公布了一种盲人用智能数字体温计，由体温测量端与体温接收端组成，所述体温测量端包括第一微处理器、温度传感器和无线发射模块，所述体温接收端包括第二微处理器、麦克风、功率放大芯片、扬声器和无线接收模块；其中，温度传感器与...
- 张延召毛建国沈峘凌锐张慧豫
- 文献传递
- 基于视觉对抗色的交通标志检测方法被引量：7
- 2012年
- 面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法。首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解;然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征;最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置。通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据。
- 缪小冬李舜酩沈峘武超凌锐
- 关键词：机器视觉交通标志检测智能车辆智能交通系统
- 基于视觉的车道保持控制稳定性分析
- 2010年
- 基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型,提出了一种自适应模糊PID的车道保持控制方法。将经典PID控制与专家模糊逻辑有效地结合,通过对反馈状态加入调整因子,有效并实时地为误差和误差导数合理地分配权重系数,从而实现对反馈状态的优化。用Matlab对所提出的车道保持控制方法进行了仿真,取得了较好的控制效果。与传统PID算法进行了比较,结果表明,所提出方法较传统PID控制器具有更优的动态响应性能和更佳的鲁棒性。
- 凌锐毛建国沈峘张延召顾筠
- 关键词：智能车辆车道保持模糊控制
- 基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析被引量：2
- 2010年
- 针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。
- 张延召毛建国沈峘顾筠凌锐张慧豫
- 关键词：智能车辆车道保持滑模变结构控制模糊控制
- 车辆高速驾驶临界安全距离被引量：4
- 2010年
- 在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。
- 卢文玉毛建国李忠武超张延召凌锐
- 关键词：高速公路追尾事故
- 仿优秀驾驶员行为的无人驾驶车辆转向控制研究
- 无人驾驶车辆是智能交通系统的重要组成部分，其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率，提高现有道路交通安全和运输效率，在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。该技术的研究日益受到国内外学者的关注。 本文针对无人...
- 凌锐
- 关键词：无人驾驶车辆仿真验证
