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介党阳

作品数：15 被引量：20H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇电路
  • 6篇电源
  • 4篇机器人
  • 4篇负载电路
  • 3篇控制系统
  • 3篇传感
  • 2篇单稳态
  • 2篇单稳态触发电...
  • 2篇电机
  • 2篇电流
  • 2篇电路控制
  • 2篇电源电路
  • 2篇调整电路
  • 2篇多路输出
  • 2篇多路输出电源
  • 2篇旋转变压器
  • 2篇正弦
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇执行器
  • 2篇冗余

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...

作者

  • 15篇介党阳
  • 12篇刘宏
  • 11篇倪风雷
  • 8篇郭闯强
  • 6篇党进
  • 6篇张庆利
  • 4篇顾义坤
  • 4篇谭益松
  • 4篇蔡鹤皋
  • 3篇刘伊威
  • 2篇谢宗武

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2012
  • 8篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
旋转变压器的励磁电源电路
旋转变压器的励磁电源电路，属于驱动电源领域。它解决了现有旋转变压器励磁电源存在的电路复杂并且不能独立工作的问题。它由正弦振荡电路、幅值调整电路和功率放大电路组成，正弦振荡电路由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻...
介党阳倪风雷顾义坤党进张庆利郭闯强
文献传递
高集成度空间大型末端执行器的研制被引量：3
2012年
研制了一种高集成度且具有柔性捕获接口的空间大型末端执行器。该执行器由抓捕、拖动、锁定三个环节组成，集成了视觉、位置、力、温度及电流等多种传感器。基于机电一体化的设计思想，将三个环节的驱动控制系统集成在末端执行器内部。采用分布式控制策略，通过M-LVDS总线与中央控制器进行通信，实现了末端执行器控制参数的在线调整。而且，利用多传感器信息建立了局部自主的捕获策略，可实现对不同类型合作目标的抓捕。在搭建的地面微重力实验平台上进行的抓捕实验表明该末端执行器能在X、Y方向65mm偏差，Z方向100mm偏差情况下，实现对目标负载的成功捕获，具有较大容差范围下的捕获能力。
介党阳倪风雷谭益松刘宏蔡鹤皋
关键词：末端执行器高集成度
基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略被引量：8
2011年
针对空间大型机械臂因其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕策略,可实现稳定且高效的抓捕.其中,该控制系统由传感器单元、上层控制单元和3个模块化的底层驱动单元组成.传感器单元和底层驱动单元集成在末端执行器内部,采集系统的位置、力/力矩、电流及温度等传感器数据并实现伺服电机的底层驱动;上层控制单元通过高速总线可同时向3个底层驱动单元发送控制指令及控制参数,协调末端执行器执行抓捕、拖动及锁定操作.实验表明,基于该分布式控制系统,所提出的抓捕策略有效地提高了大型机械臂抓捕操作的可靠性.
介党阳倪风雷谭益松刘宏蔡鹤皋
关键词：分布式控制系统传感系统
用于太空环境的大型机械手
用于太空环境的大型机械手，它涉及一种机械手。本发明为解决现有机械手大多存在着捕获质量小，捕获冲击大，本体质量大，连接精度不高的问题。捕获时，启动第二直流无刷电机通过第二谐波减速器带动小齿轮转动，内齿轮带动捕获力矩传感器转...
谭益松刘宏刘伊威介党阳
一种适合空间环境应用的多路输出电源
一种适合空间环境应用的多路输出电源，属于电源装置领域。本发明的目的是解决针对空间环境的特殊要求，现有电源电路无法实现对负载的有效保护，不能实现单粒子锁定事件的检测和保护的问题。本发明的多路DC/DC变换电路模块具有母线输...
郭闯强倪风雷谢宗武刘宏顾义坤张庆利党进介党阳
文献传递
用于系统级CMOS集成电路的二次线性电源系统的防闩锁电路
用于系统级CMOS集成电路的二次线性电源系统的防闩锁电路，它涉及一种防闩锁电路，它解决了目前在系统级、大规模的CMOS电路中存在的闩锁效应无法抑制的问题。当闩锁检测电路检测到闩锁事件时，闩锁检测电路输出的下降沿将触发单稳...
党进倪风雷张庆利介党阳郭闯强刘宏
文献传递
一种机器人关节冗余控制系统及控制方法
一种机器人关节冗余控制系统及控制方法，它涉及伺服控制系统领域，它解决了现有冷备份机器人关节控制系统无法实现对主份系统和备份系统进行资源重新配置的缺陷。本发明的一种机器人关节冗余控制系统包括主份控制单元和备份控制单元，所述...
郭闯强倪风雷刘宏介党阳
旋转变压器的励磁电源电路
旋转变压器的励磁电源电路，属于驱动电源领域。它解决了现有旋转变压器励磁电源存在的电路复杂并且不能独立工作的问题。它由正弦振荡电路、幅值调整电路和功率放大电路组成，正弦振荡电路由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻...
介党阳倪风雷顾义坤党进张庆利郭闯强
用于太空环境的大型机械手
用于太空环境的大型机械手，它涉及一种机械手。本发明为解决现有机械手大多存在着捕获质量小，捕获冲击大，本体质量大，连接精度不高的问题。捕获时，启动第二直流无刷电机通过第二谐波减速器带动小齿轮转动，内齿轮带动捕获力矩传感器转...
谭益松刘宏刘伊威介党阳
文献传递
一种适合空间环境应用的多路输出电源
一种适合空间环境应用的多路输出电源，属于电源装置领域。本发明的目的是解决针对空间环境的特殊要求，现有电源电路无法实现对负载的有效保护，不能实现单粒子锁定事件的检测和保护的问题。本发明的多路DC/DC变换电路模块具有母线输...
郭闯强倪风雷谢宗武刘宏顾义坤张庆利党进介党阳
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