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严寒

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇谐波
  • 3篇估计值
  • 2篇电力
  • 2篇电力系统
  • 2篇电力系统谐波
  • 2篇电液
  • 2篇信号
  • 2篇正弦信号
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇转弯
  • 2篇系统谐波
  • 2篇谐振
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇控制系统
  • 2篇宽带
  • 2篇宽带信号
  • 2篇机器人

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇严寒
  • 7篇姚建均
  • 7篇高爽
  • 5篇狄多涛
  • 5篇肖蕊
  • 2篇王涛
  • 2篇陈硕
  • 2篇张满慧
  • 2篇张保平
  • 2篇余瀚

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
仿尺蠖步态式攀爬机器人
本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过...
姚建均高爽狄多涛姜贵林严寒王洪光王茂林张满慧张保平
文献传递
电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法
本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法，包括如下步骤：利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号；将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器，并作为宽带信号；参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的...
姚建均肖蕊余瀚陈硕王涛牛庆涛高爽严寒
文献传递
仿尺蠖步态式攀爬机器人
本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过...
姚建均高爽狄多涛姜贵林严寒王洪光王茂林张满慧张保平
文献传递
一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法
本发明涉及的是一种谐波辨识方法领域，具体涉及一种用于电力系统谐波辨识或者控制系统中的谐波辨识方法。本发明包括：建立响应信号非线性状态空间模型；提取k时刻状态向量估计值<Image file="DDA00003021160...
姚建均狄多涛姜贵林高爽严寒肖蕊
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一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法
本发明涉及的是一种谐波辨识方法领域，具体涉及一种用于电力系统谐波辨识或者控制系统中的谐波辨识方法。本发明包括：建立响应信号非线性状态空间模型；提取k时刻状态向量估计值<Image file="DDA00003021160...
姚建均狄多涛姜贵林高爽严寒肖蕊
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一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法
本发明涉及的是一种谐波辨识方法，特别涉及一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法。（1）建立响应信号状态空间模型；（2）递推计算k时刻状态向量估计值；（3）分解状态向量估计值，提取出k时刻的谐波值。本发明所提供的一种电...
姚建均狄多涛姜贵林高爽严寒肖蕊
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电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法
本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法，包括如下步骤：利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号；将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器，并作为宽带信号；参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的...
姚建均肖蕊余瀚陈硕王涛牛庆涛高爽严寒
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间隙特性对电液伺服系统的影响及其抑制研究
电液伺服系统由于兼具电气控制和液压控制两者的优点，在航空航天、设备生产、车船制造和各种工程机械中应用极为广泛。随着人们对工业产品的诸如精度、可靠性等性能的要求越来越高，对电液伺服系统的性能的要求也越来越高。而在电液伺服系...
严寒
关键词：电液伺服系统PID整定谐波抑制
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