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狄多涛

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程理学一般工业技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电梯
  • 3篇软着陆
  • 3篇逃生
  • 3篇牵引式
  • 3篇驱动器
  • 3篇转轴
  • 3篇座椅
  • 3篇外齿轮
  • 3篇无源
  • 3篇舷梯
  • 3篇谐波
  • 3篇连接器
  • 3篇滤波
  • 3篇内齿
  • 3篇旧楼
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇护栏
  • 3篇机械装置

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇狄多涛
  • 10篇姚建均
  • 9篇李林
  • 9篇刘载淳
  • 5篇严寒
  • 5篇高爽
  • 3篇肖蕊
  • 2篇张满慧
  • 2篇张保平

年份

  • 3篇2015
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三点绕索式伸缩舷梯
本发明提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本发...
姚建均刘载淳李林谭向全李齐悦张校东古青波狄多涛彭浩宸魏禹
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仿尺蠖步态式攀爬机器人
本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过...
姚建均高爽狄多涛姜贵林严寒王洪光王茂林张满慧张保平
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一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法
本发明涉及的是一种谐波辨识方法领域，具体涉及一种用于电力系统谐波辨识或者控制系统中的谐波辨识方法。本发明包括：建立响应信号非线性状态空间模型；提取k时刻状态向量估计值<Image file="DDA00003021160...
姚建均狄多涛姜贵林高爽严寒肖蕊
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无源逃生器
本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内...
胡胜海刘载淳李齐悦古青波狄多涛李林张校东彭浩宸魏禹
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一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法
本发明涉及的是一种谐波辨识方法，特别涉及一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法。（1）建立响应信号状态空间模型；（2）递推计算k时刻状态向量估计值；（3）分解状态向量估计值，提取出k时刻的谐波值。本发明所提供的一种电...
姚建均狄多涛姜贵林高爽严寒肖蕊
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悬挂牵引式座椅电梯
本实用新型的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别...
胡胜海古青波张校东狄多涛彭浩宸魏禹刘载淳李齐悦李林
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火车摘钩机器人
本发明的目的在于提供火车摘钩机器人，包括腕部摘钩机构、升降机构、横移机构，腕部摘钩机构包括第一电动机、减速器、手爪，第一电动机与减速器相连；升降机构包括杆、滑动轴承、滑螺杆、滑螺母、联轴器、第二电动机、底板；横移机构包括...
姚建均姜贵林狄多涛李齐悦邓坤秀王洪光王茂林李少远叶小红
无源逃生器
本实用新型提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面...
胡胜海刘载淳李齐悦古青波狄多涛李林张校东彭浩宸魏禹
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悬挂牵引式座椅电梯
本发明的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别...
胡胜海古青波张校东狄多涛彭浩宸魏禹刘载淳李齐悦李林
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三点绕索式伸缩舷梯
本实用新型提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。...
姚建均刘载淳李林谭向全李齐悦张校东古青波狄多涛彭浩宸魏禹
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