丘柳东
- 作品数：19 被引量：22H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 足球机器人目标识别与自定位研究
- 机器人足球是一个新兴的交叉学科，涉及机器人学、智能控制和图像处理、计算机视觉等多个领域，是目前的研究热点与难点。感知系统作为足球机器人的一个重要组成部分，其发展程度对机器人技术的研究有着重要影响。中型组机器人足球比赛(M...
- 丘柳东
- 关键词：足球机器人目标识别智能控制图像处理机器人技术自定位
- 动平衡实时监测及分析系统被引量：2
- 2004年
- 针对中国嘉陵集团的生产需要,根据影响系数法建立了一套多通道动平衡实时监测系统,可以同时对多个转子的不平衡量进行动态监测及分析,并给出了配重大小和位置。主要从动平衡测试的基本原理、软硬件的没汁、实例分析等方面阐述了整个系统的构建,并提出了求取不同转速下影响系数的一般方法。
- 姚富光肖沙里丘柳东唐跃林谭霞
- 关键词：影响系数法
- 足球机器人感知系统
- 一种足球机器人感知系统，包括前向视觉摄像头、全景视觉摄像装置，其特征在于，所述感知系统还包括红外传感器装置和感知处理系统，感知处理系统将从前向视觉摄像头获取的前向信息、全景视觉摄像装置获取的全景信息和红外传感装置获取的近...
- 王牛张琦丘柳东
- 文献传递
- 一种中型自主足球机器人自定位方法被引量：1
- 2011年
- 针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视觉获取的白线初始信息转换为白线的半全局信息;利用白线实垂交类型、辅助白线的距离与角度信息,结合定位区域优先度算法确定机器人所在的最终定位区域;根据定位区域内两条实垂交白线的交点位置关系得到机器人在场地中的位置,实现自定位,并讨论该方法对全向视觉观测范围的要求。实际场地的实验结果,验证了该方法的有效性。
- 丘柳东王牛李祖枢
- 关键词：足球机器人自定位多传感器融合
- 浸渗/钝化生产线监控系统的研究
- 2007年
- 针对重庆卡福汽车制动转向系统有限公司的新厂区扩建需要,为了实现对新建的一条具有25工位、国内最长的多功能零部件处理生产线的实时监控,利用PLC与工控机各自的特点建立最优的通信方式,改进现有的工位位置识别方式,利用各种传感器实现工件不同工艺处理的实时监控,建立一套浸渗/钝化生产线实时监控系统,同时给出了工艺工序监控流程与生产线总体监控流程;在实际生产中取得了较好的效果,对其他相似的生产线监控提供了较好的参考。
- 赵柏森徐中明丘柳东
- 关键词：浸渗监控系统PLC通信
- 摩托车发动机气门相位及压缩比测量系统的研究
- 本论文以重庆嘉陵工业集团'摩托车发动机气门相位、压缩比测量'为科研背景,研究开发了基于PC机的摩托车气门相位及压缩比测量系统.全文分为绪论、工作原理、总体设计、硬件设计、软件设计、误差分析六个部分.国内对摩托车发动机气门...
- 丘柳东
- 关键词：压缩比摩托车发动机面向对象编程统一建模语言
- 足球机器人感知系统
- 一种足球机器人感知系统，包括前向视觉摄像头、全景视觉摄像装置，其特征在于，所述感知系统还包括红外传感器装置和感知处理系统，感知处理系统将从前向视觉摄像头获取的前向信息、全景视觉摄像装置获取的全景信息和红外传感装置获取的近...
- 王牛张琦丘柳东
- 文献传递
- 基于MPEG视频的镜头检测系统研究
- 镜头检测是实现基于内容的视频检索的首要问题,文中在讨论镜头切变与渐变检测算法的基础上,实现了基于MEPG视频的镜头检测系统。系统采用了“滑动”窗口法来实现镜头的切变与渐变的检测。同时,通过直接从MPEG-1压缩视频流中提...
- 唐跃林周长国肖沙里姚富光丘柳东周宴
- 关键词：镜头检测基于内容视频检索MPEG压缩域
- 文献传递
- 基于MPEG视频的镜头检测系统研究
- 2004年
- 镜头检测是实现基于内容的视频检索的首要问题,文中在讨论镜头切变与渐变检测算法的基础上,实现了基于MEPG视频的镜头检测系统。系统采用了“滑动”窗口法来实现镜头的切变与渐变的检测。同时,通过直接从MPEG- 1压缩视频流中提取信息,实现了在压缩域内的镜头检测。实验结果表明,系统对镜头切变的检测取得了良好的效果。同时,也可以对滑动、淡入淡出、擦除等渐变进行检测。系统采用了Direct show作为对视频的支持,具有良好的通用性及人机交互界面,满足了视频检索系统对界面的要求。
- 唐跃林周长国肖沙里姚富光丘柳东周宴
- 关键词：镜头检测基于内容视频检索MPEG压缩域DIRECTSHOW
- 钢丝绳实时测长系统被引量：7
- 2004年
- 钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度,提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑,并在程序中采用累积脉冲误差的方法来消除由于微小打滑而出现的舍入误差。实验结果表明,该系统工作可靠,测量误差小于0 2%。
- 唐跃林肖沙里丘柳东姚富光谭霞
- 关键词：钢丝绳
