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丁硕

作品数：20 被引量：23H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇液压
  • 7篇外骨骼
  • 6篇关节
  • 5篇机器人
  • 4篇密封
  • 4篇机器人关节
  • 3篇传动
  • 2篇弹簧
  • 2篇行走轮
  • 2篇压缸
  • 2篇压力传感器
  • 2篇液压阀
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压介质
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制系统
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油箱
  • 2篇一体化
  • 2篇浴缸

机构

  • 20篇浙江大学

作者

  • 20篇丁硕
  • 18篇欧阳小平
  • 11篇范伯骞
  • 11篇杨华勇
  • 4篇凌振飞
  • 2篇林嘉颖
  • 2篇顾大强
  • 2篇勾哲
  • 2篇郑元态
  • 2篇吴菲菲

传媒

  • 1篇科技导报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器
本发明公开了一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器。下固定板的启动电机装有双联齿轮，上、下固定板间的小变速比传动轴上装有一个单向离合器，另一端装有第二小变速比齿轮，第一小变速比齿轮与一个单向离合器固接并与所述双联齿轮的一...
欧阳小平范伯骞丁硕杨华勇
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一种集成于阀块的高转速电液混合动力源
本发明公开了一种集成于阀块的高转速电液混合动力源。阀块一侧内设有传动箱腔，另一侧端面连接有增压油箱，传动箱腔连接盖板，三个轴平行连接在阀块和盖板之间，从动齿轮轴和中间齿轮轴相互啮合，中间齿轮轴与离合杯轴的齿轮啮合；离合杯...
欧阳小平丁硕范伯骞杨华勇
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一种可自由拆卸调整的小型汽油发动机消声器
本发明公开了一种可自由拆卸调整的小型汽油发动机消声器。包括连接进气管和排气管之间的缓冲腔、第一腔、第二腔和第三腔构成的四级消声结构，进气管与缓冲腔焊接固定，缓冲腔依次经第一腔、第二腔、第三腔后与排气管连接相通；通过对第二...
欧阳小平李志昊丁硕吴菲菲杨华勇
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带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱
本发明公开了一种带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱。包括拉线传感器、第一和第二微型压力传感器、第一和第二活塞密封圈以及底板静密封圈；油箱桶外侧面上设有环形辐板状散热片，油箱桶底端端面设有环形密封槽，环形密...
欧阳小平范伯骞丁硕杨华勇
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一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法
本发明公开了一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法。通过安装在穿戴者人体足部的集成有微型处理器的惯性测量单元来获取足部绕冠状轴的角速度和矢状面上的加速度，综合角速度和加速度在线实时处理检测步态。本发明检测装置便于携带，成...
欧阳小平李志昊丁硕凌振飞孙茂文
助力型下肢外骨骼机器人现状及展望被引量：23
2015年
助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段。提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术,并对助力型外骨骼机器人的发展趋势进行了展望。
欧阳小平范伯骞丁硕
关键词：智能机器人外骨骼下肢现场救援军事用途
一种一体化弹性液压机器人关节
本发明公开了一种一体化弹性液压机器人关节，包括供油系统、液压缸、上连杆、支架和旋转弹性体，液压缸上部与供油系统固定连接且供油系统提供液压缸油液，液压缸上部与上连杆的铰接连接，旋转弹性体包括外圈、内圈、弹簧，外圈和内圈通过...
丁硕欧阳小平凌振飞
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一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用
本发明公开了一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用。小腿杆下端与踝关节上部件上端固定连接，踝关节上部件通过转接球与踝关节下部件形成近似球铰接，踝关节下部件下端固定连接到足底，转接球的两侧均开有小于360度且大于180度的圆...
欧阳小平丁硕范伯骞杨华勇
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一种一体化弹性液压机器人关节
本发明公开了一种一体化弹性液压机器人关节，包括供油系统、液压缸、上连杆、支架和旋转弹性体，液压缸上部与供油系统固定连接且供油系统提供液压缸油液，液压缸上部与上连杆的铰接连接，旋转弹性体包括外圈、内圈、弹簧，外圈和内圈通过...
丁硕欧阳小平凌振飞
一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用
本发明公开了一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用。小腿杆下端与踝关节上部件上端固定连接，踝关节上部件通过转接球与踝关节下部件形成近似球铰接，踝关节下部件下端固定连接到足底，转接球的两侧均开有小于360度且大于180度的圆...
欧阳小平丁硕范伯骞杨华勇
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