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范伯骞

作品数：18 被引量：30H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇液压
  • 6篇外骨骼
  • 6篇密封
  • 5篇轴承
  • 4篇液压介质
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇制冷
  • 3篇制冷制
  • 3篇试验箱
  • 3篇热设备
  • 3篇轴颈
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇密封轴承
  • 2篇压力传感器
  • 2篇压力管
  • 2篇压力管路
  • 2篇液压系统
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油箱

机构

  • 18篇浙江大学

作者

  • 18篇范伯骞
  • 17篇欧阳小平
  • 13篇杨华勇
  • 11篇丁硕
  • 3篇黄兆东
  • 2篇李锋
  • 2篇魏颖
  • 1篇杨金江
  • 1篇吴菲菲

传媒

  • 1篇科技导报

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
液压驱动下肢外骨骼机器人关键技术研究
助力型下肢外骨骼机器人是一类可以被人穿戴，提高穿戴者行走耐久性、行走速度、负重能力等体能的智能装备。助力型下肢外骨骼机器人可实现行走、跑、跳等多样化的运动形式，可在战场、抢险救灾、野外施工作业等缺少电力、燃料等能源供应和...
范伯骞
关键词：外骨骼机器人液压驱动步态分析多目标优化动态调度
一种用于液压系统的含气量在线检测装置
本发明公开了一种用于液压系统的含气量在线检测装置。液压系统经液压介质流量整流器与含气量检测设备连接；测压接头一端与液压系统的高压管路相连，测压接头另一端依次经定值减压阀和节流阀后与含气量检测设备连接；真空室分别通过截止阀...
欧阳小平李锋范伯骞魏颖
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一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用
本发明公开了一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用。小腿杆下端与踝关节上部件上端固定连接，踝关节上部件通过转接球与踝关节下部件形成近似球铰接，踝关节下部件下端固定连接到足底，转接球的两侧均开有小于360度且大于180度的圆...
欧阳小平丁硕范伯骞杨华勇
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一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器
本发明公开了一种采用双传动链的小型汽油发动机启动器。下固定板的启动电机装有双联齿轮，上、下固定板间的小变速比传动轴上装有一个单向离合器，另一端装有第二小变速比齿轮，第一小变速比齿轮与一个单向离合器固接并与所述双联齿轮的一...
欧阳小平范伯骞丁硕杨华勇
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一种集成于阀块的高转速电液混合动力源
本发明公开了一种集成于阀块的高转速电液混合动力源。阀块一侧内设有传动箱腔，另一侧端面连接有增压油箱，传动箱腔连接盖板，三个轴平行连接在阀块和盖板之间，从动齿轮轴和中间齿轮轴相互啮合，中间齿轮轴与离合杯轴的齿轮啮合；离合杯...
欧阳小平丁硕范伯骞杨华勇
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带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱
本发明公开了一种带有容积、压力和泄漏检测功能的弹簧增压闭式液压油箱。包括拉线传感器、第一和第二微型压力传感器、第一和第二活塞密封圈以及底板静密封圈；油箱桶外侧面上设有环形辐板状散热片，油箱桶底端端面设有环形密封槽，环形密...
欧阳小平范伯骞丁硕杨华勇
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助力型下肢外骨骼机器人现状及展望被引量：22
2015年
助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段。提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术,并对助力型外骨骼机器人的发展趋势进行了展望。
欧阳小平范伯骞丁硕
关键词：智能机器人外骨骼下肢现场救援军事用途
一种高速重载轴承密封性能试验台装置
本实用新型公开了一种高速重载轴承密封性能试验台装置。在试验箱内安装主轴，伸出箱外的主轴两端支承在轴承座中，一端主轴伸出端经联轴器与电机轴连接。位于箱内的主轴轴环两边的轴颈分别是一个内大外小的锥体，两个被测高速重载轴安装在...
欧阳小平范伯骞黄兆东杨华勇
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采用无圈轴承的外骨骼机器人关节结构
本发明公开了一种采用无圈轴承的外骨骼机器人关节结构。包括有两个阶梯的被连接零件、凸形的被连接零件、侧板、两组滚子、两个密封圈；有两个阶梯的被连接零件的一个阶梯面、凸形的被连接零件的两侧面和侧板一侧的下端面上均开有相同尺寸...
欧阳小平范伯骞丁硕杨华勇
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高速重载轴承密封性能试验台装置
本发明公开了一种高速重载轴承密封性能试验台装置。在试验箱内安装主轴，伸出箱外的主轴两端支承在轴承座中，一端主轴伸出端经联轴器与电机轴连接。位于箱内的主轴轴环两边的轴颈分别是一个内大外小的锥体，两个被测高速重载轴安装在锥体...
欧阳小平范伯骞黄兆东杨华勇
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