黄定华
- 作品数:8 被引量:55H指数:4
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- Intel 80c196MC在伺服控制系统中的应用与研究
- 2001年
- 本文介绍了Intlel80C196单片机用于伺服控制系统的结构、实施的原理。重点讨论了C程序与汇编程序的协同开发的问题。实验说明系统具有好的性能。
- 黄定华王庆香赖丙情王义
- 关键词:伺服控制系统单片机接口电路
- 单片机技术在电气传动控制系统中的研究与应用被引量:4
- 2001年
- 由单片机的技术应用角度出发,提出了一种用80C196系列单片机实现数字调速的系统控制方案,并在实际中验证了本方案的可行性,同时对80C196单片机的一些关键技术作了深入研究,以期开发更高性能的单片机系统。
- 黄定华孙炳达
- 关键词:单片机电气传动PWM控制系统
- 单片机技术在电气传动控制系统中的应用与研究被引量:11
- 2002年
- 本文从单片机的技术应用角度出发,提出了一种用80C196系列单片机实现数字调速的系统控制方案,并在实际中验证了本方案的可行性,同时对80C196单片机的一些关键技术作了深入研究,以期开发出更高性能的单片机系统。
- 黄定华孙炳达
- 关键词:单片机电气传动控制系统
- 大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制被引量:5
- 1999年
- 对具有大滞后时变特性的对象, 提出了一种对史密斯(Smith) 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计, 引入自适应控制, 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化, 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。
- 孙炳达曾光范昕炜黄定华
- 关键词:时变参数大滞后对象预估器
- 基于H<,∞>理论的大滞后对象控制系统研究
- 本文介绍了H<,∞>控制的模型匹配问题的原理和方法,并以一大滞后被控制对象为例,详细说明了其最优控制器的设计方法,并给出了仿真结果.
- 黄定华孙炳达
- 关键词:大滞后对象鲁棒性
- 文献传递
- 单片机技术在电气传动控制系统中的应用与研究被引量:6
- 2001年
- 本文从单片机的技术应用角度出发,提出了一种用Intlel80C196系列单片机实现数字调速系统的控制方案,并在实际中验证了本方案的可行性,同时对单片机的一些关键技术作了深入研究,以期开发出更高性能的单片机系统。
- 黄定华孙炳达
- 关键词:电气传动控制系统单片机脉冲宽度调制
- H<,∞>控制理论应用于大滞后对象的研究
- 该文首先从控制理论的几个发展阶段入题,阐述了现阶段H<,∞>控制理论的提出对工程的实际意义及特点并对大滞后对象的控制意义及现状进行了说明.然后扼要概括了H<,∞>控制理论发展简史及其有关概念和定理,为该文在H<,∞>控制...
- 黄定华
- 关键词:鲁棒性RBF网络大滞后
- 文献传递
- 嵌入式系统中的软件设计技术──C语言程序设计被引量:33
- 2001年
- 本文介绍了嵌入式系统的概念并着重分析了嵌入式开发系统中的软件设计问题,并以C51为例,对比了汇编语言和C语言开发的优缺点,并对C51开发应注意的几个基本问题进行了阐述。
- 黄定华孙炳达
- 关键词:程序设计C语言软件设计技术嵌入式系统