孙炳达
- 作品数：28 被引量：131H指数：6
- 供职机构：广东技术师范学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 焊缝位置识别的图像处理方法设计被引量：13
- 2005年
- 在基于视觉的自动焊接中,由于焊缝图像是复杂多变的,要准确得到焊缝位置选择合理高效的处理算法是非常重要的。针对这一问题为焊缝图像提出了一系列处理步骤,它包括中值滤波、自适应阈值二值化、孤点滤波、边缘检测,焊缝位置搜索五步,其中详细叙述了重要的自适应阈值二值化与孤点滤波算法。在每一步处理中都用了四幅完全不同的焊缝图像做了观察和对比,结果显示所选算法产生较好的处理效果。
- 王庆香孙炳达李迪
- 关键词：焊缝图像图像处理
- 基于模式智能自适应控制的交流调速系统研究被引量：3
- 1998年
- 针对交流调速系统，提出了一种模式智能自适应控制的新方案。该系统以矢量控制为基础，引入了最优参考模型系统和带因子自调整的智能模糊自适应机构。它能有效地克服电机自身参数和拖动负载参数的变化以及随机干扰的影响，进一步提高了交流调速系统的性能，增强了系统的鲁棒性。
- 孙炳达黎芳
- 关键词：交流调速系统自适应控制鲁棒性
- 克服电气传动机械谐振的一种新的控制结构被引量：4
- 1998年
- 本文基于现代控制理论，提出一种带“误差积分状态反馈”结构，按“期望极点”配置系统闭环极点的克服拖动系统机械谐振的设计方法。它不仅能有效地克服机械谐振，使系统具有优良的控制品质，而且结构简单、算法容易、工程实施方便。
- 孙炳达
- 关键词：状态反馈极点配置电气传动
- 自学习模糊智能洗衣机的一种设计方案
- 2002年
- 本文介绍了一种具有自学习功能的模糊智能洗衣机的设计方案 ,它是以单片机MC86HC0 5SR3为核心 ,实现洗衣机的智能控制 ,提高洗衣质量。文中还介绍了系统的软硬件组成并较详细介绍了采用动态监视的方法实现洗衣机自学习的功能。
- 王庆香孙炳达黄爱华
- 关键词：自学习洗衣机智能控制模糊控制
- 集成电路在三相交流电动机缺相运行中的应用被引量：2
- 1998年
- 介绍了一种新的避免三相交流电动机缺相运行的保护控制装置。它主要由集成元件组成，具有体积小、重量轻、灵敏度高的优点。
- 孙炳达何汝盛
- 关键词：三相交流电动机缺相运行保护装置
- 单片机技术在电气传动控制系统中的应用与研究被引量：11
- 2002年
- 本文从单片机的技术应用角度出发,提出了一种用80C196系列单片机实现数字调速的系统控制方案,并在实际中验证了本方案的可行性,同时对80C196单片机的一些关键技术作了深入研究,以期开发出更高性能的单片机系统。
- 黄定华孙炳达
- 关键词：单片机电气传动控制系统
- 带负载观测器的直流调速复合控制系统被引量：2
- 1995年
- 本文提出一种带负载观测器的直流调速复合控制系统．它实现了对负载扰动作用的完全补偿，理论上可以达到，在任何速度下，任何负载扰动均不会造成电机转速的波动．从而使系统不仅具有良好的动、静态性能，而且有强抗干扰能力。
- 肖鸿展孙炳达
- 关键词：直流调速负载观测器复合控制
- 一种基于神经网络的鲁棒自适应控制器
- 对于具有不确定因素的非线性系统，通过校正神经网络的预报输出，应用最优化及网络辨识器模型局部线性化的思想，提出一种鲁棒自适应神经网络控制器，仿真研究证明该控制器具有较强的抗干扰能力。
- 曾光孙炳达梁慧冰
- 关键词：非线性系统神经网络控制器鲁棒自适应控制神经网络
- 文献传递
- 基于DSP和CPLD的锁相控制系统的一种设计方法被引量：2
- 2004年
- 针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷 ,本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案。使锁相环结合新兴的控制方法、DSP强大快速的数字处理功能、CPLD的灵活性等优点以提高整个调速系统的稳定性能。
- 王义孙炳达周钦强王晓初
- 关键词：电机控制CPLD锁相环调速系统数字信号处理器
- 地方工科院校研究生教育问题探索
- 2000年
- 从学生和用人部门反映，综合国内外情况和作者自身体会，得出了几点有关地方工科院校研究生教育的意见，以期适应地方工业与经济近期和长远的需要。
- 梁慧冰孙炳达
- 关键词：地方工科院校研究生教育教育模式
