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黄力宁

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇气体
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇激光焊
  • 1篇激光焊机
  • 1篇功率
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊缝跟踪系统
  • 1篇焊机
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性补偿
  • 1篇感器
  • 1篇保护气体
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇黄力宁
  • 1篇杨平
  • 1篇梁涛
  • 1篇方灶军
  • 1篇张萍
  • 1篇李江威
  • 1篇刘卫鹏
  • 1篇邢关生
  • 1篇陈海永
  • 1篇徐德
  • 1篇刘坤
  • 1篇崔丽娜

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
大功率激光焊机保护气体压力控制系统的研究
为了防止激光焊接时金属表层被氧化，保证焊接强度、防止空气中氧气的渗透和侵入，避免焊缝表面出现气孔等焊接缺陷，我们必须对焊接区域采取相应的保护措施。同时，为了减少焊接过程中的焊渣起溅，增加熔池的流动性和湿润性，保证焊接的焊...
黄力宁
关键词：激光焊机保护气体非线性补偿模糊控制
文献传递
基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究
陈海永方灶军邢关生刘卫鹏刘坤梁涛徐德杨平张萍崔丽娜李江威黄力宁
研究了在各种干扰影响下的焊缝视觉特征的鲁棒提取问题，采用迭代霍夫变换方法，自适应形态学收缩方法，过度参数化直线模型，完成了焊缝的解耦特征提取。针对受非高斯干扰影响的，执行重复任务的焊接机器人，采用熵性能指标、间接迭代学习...
关键词：
关键词：焊缝跟踪系统焊接机器人
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共1页<1>
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