高嵩
- 作品数：9 被引量：59H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信建筑科学更多>>
- 蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用被引量：8
- 2019年
- 针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法。首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短路线。文中根据参观要求做出三种不同路径规划方案以验证算法的可行性。
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- 关键词：蚁群算法信息表栅格地图
- 无人车软件体系架构
- 2018年
- 无人车已经成为当前国内外高校和产业界研究的热点。未来的无人车可以显著提高交通效率,降低交通事故发生率,将是智能交通系统的重要组成部分。无人车搭载的软件和程序是无人车的"灵魂",本文拟对当前无人驾驶汽车的软件结构进行介绍。
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- 关键词：决策层控制层
- 一种基于车道线检测的自动驾驶预行驶区域判别方法被引量：11
- 2018年
- 无人车在道路行驶中须对前方障碍物进行实时检测与识别。预行驶区域的判别与划分可以限定障碍物检测的空间范围,帮助减少感知算法的运算量甚至提高感知算法的精度。本文提出了一种基于车道线检测的车辆预行驶区域检测与判别算法：在预处理阶段,针对车道线的颜色特征,本文在灰度变换中对黄色和白色区域进行重点突出;进而根据摄像头在车辆的加装位置,建立道路感兴趣区域标注模型,提高车道线检测的准确率与处理速率;然后采用相关滤波算法对车道线进行检测与提取,引入霍夫变换进行车道线的提取;最后通过最小二乘法拟合得到检测的车道线,以提取预行驶区域。实验结果表明,本文算法提高了车道线识别的准确性,加快了车道线识别的速度,能在实际道路上实时提取预行驶区域。在不同的光照和路况条件下,算法整体准确率达到93.75%。
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- 关键词：自动驾驶车道线检测相关滤波霍夫变换
- 基于蚁群算法的路径规划改进方法研究被引量：2
- 2018年
- 无人驾驶技术是近几年来研究的热点,其中路径规划技术则是无人驾驶技术研究中一个重要的内容。本文介绍基于经典蚁群算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于经典蚁群算法的改进,另一类是与其它智能算法融合的改进。
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- 关键词：蚁群算法路径规划
- 中国已建智能网联示范区的发展现状研究被引量：5
- 2018年
- 智能网联示范区是在封闭测试区和开放道路上打造的智能网联环境,配备路侧单元、智能红绿灯和差分GPS基站等先进的设备,使之能与车载单元进行通信,实现V2I的信息交换共享。本文基于国内缺少智能网联示范区对智能网联汽车进行测试评价的需求,介绍中国已建智能网联示范区的发展现状,着重研究已经建成开园的上海、重庆和北京示范区,并从时间、规模和场景上进行对比分析,得出各自的特点。最后,总结中国智能网联示范区的发展现状。
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- 关键词：车联网
- 百度谷歌无人驾驶汽车发展综述被引量：14
- 2017年
- 介绍百度、谷歌无人驾驶汽车的发展,并进行对比分析。
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- 关键词：无人驾驶汽车谷歌
- 偷心计心做法对宋式七铺作斗栱力学性能影响规律的研究
- 斗栱作为古代木结构建筑的重要一环,始终存在于中国建筑发展的各个时期,宋式斗栱是历朝历代斗栱中最具代表性、结构及功能最完整的,在木结构建筑中起到重要的装饰及结构作用。宋式斗栱存在计心与偷心两种做法,这两种做法会影响斗栱与外...
- 高嵩
- 关键词：斗栱拟静力试验数值模拟
- 基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用被引量：18
- 2019年
- 文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选择最优路线。实验仿真结果证明,该方法能够达到无人车局部避障的要求,能满足包括初始状态约束、目标状态约束、曲率连续约束等行驶条件。
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- 关键词：路径规划控制点
- 谷歌网络及桌面搜索引擎在期刊自动化审核中的应用
- 本文是针对搜索引擎在职称论文自动化审核中的作用进行的研究。职称论文的评审标准并不是如学位论文一样严格，一般只要在互联网上查重就可以，即满足简单查重无雷同就可以通过初审。基于职称论文的这一特点，结合相关的免费搜索工具，建立...
- 高嵩
- 关键词：查重
- 文献传递网络资源链接
