高嵩
- 作品数：21 被引量：83H指数：6
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于车道线检测的自动驾驶预行驶区域判别方法被引量：11
- 2018年
- 无人车在道路行驶中须对前方障碍物进行实时检测与识别。预行驶区域的判别与划分可以限定障碍物检测的空间范围,帮助减少感知算法的运算量甚至提高感知算法的精度。本文提出了一种基于车道线检测的车辆预行驶区域检测与判别算法：在预处理阶段,针对车道线的颜色特征,本文在灰度变换中对黄色和白色区域进行重点突出;进而根据摄像头在车辆的加装位置,建立道路感兴趣区域标注模型,提高车道线检测的准确率与处理速率;然后采用相关滤波算法对车道线进行检测与提取,引入霍夫变换进行车道线的提取;最后通过最小二乘法拟合得到检测的车道线,以提取预行驶区域。实验结果表明,本文算法提高了车道线识别的准确性,加快了车道线识别的速度,能在实际道路上实时提取预行驶区域。在不同的光照和路况条件下,算法整体准确率达到93.75%。
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- 关键词：自动驾驶车道线检测相关滤波霍夫变换
- 由国外DSRC标准看国内发展状况被引量：1
- 2017年
- 车联网按照规定的数据交互标准和通信协议,实现V2X的数据交互和共享。专用短程通信是一种高效的无线通信技术,它可以实现小范围内数据的实时、准确和可靠的双向传输,将车辆和道路有机地连接。本文介绍了美、欧、日的车载通信标准的发展状况,并进行对比分析,然后从美、欧、日的标准谈国内车联网系统、标准制定以及车联网标准体系的建立,并深入研究分析DSRC的特点,为我国制定车联网系统以及车载通信标准发展战略提供参考依据;最后,展望了车联网行业的发展前景。
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- 关键词：专用短程通信车联网
- 蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用被引量：8
- 2019年
- 针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法。首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短路线。文中根据参观要求做出三种不同路径规划方案以验证算法的可行性。
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- 关键词：蚁群算法信息表栅格地图
- 车联网安全威胁被引量：3
- 2017年
- 车联网是物联网技术在智能交通系统中的应用,已经成为国内外的研究热点。本文先介绍车联网的基本概念和体系构架,然后分析车联网面临的威胁,最后给出车联网安全的防护方案。
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- 关键词：车联网信息安全
- 基于蚁群算法的路径规划改进方法研究被引量：2
- 2018年
- 无人驾驶技术是近几年来研究的热点,其中路径规划技术则是无人驾驶技术研究中一个重要的内容。本文介绍基于经典蚁群算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于经典蚁群算法的改进,另一类是与其它智能算法融合的改进。
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- 关键词：蚁群算法路径规划
- 中国已建智能网联示范区的发展现状研究被引量：5
- 2018年
- 智能网联示范区是在封闭测试区和开放道路上打造的智能网联环境,配备路侧单元、智能红绿灯和差分GPS基站等先进的设备,使之能与车载单元进行通信,实现V2I的信息交换共享。本文基于国内缺少智能网联示范区对智能网联汽车进行测试评价的需求,介绍中国已建智能网联示范区的发展现状,着重研究已经建成开园的上海、重庆和北京示范区,并从时间、规模和场景上进行对比分析,得出各自的特点。最后,总结中国智能网联示范区的发展现状。
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- 关键词：车联网
- 一种基于专用短程通信的交通调节系统及方法
- 本发明提供了一种基于专用短程通信的交通调节系统及方法，系统包括摄像头、图像处理器、信号机、专用短程通信系统，信号灯；摄像头连接图像处理器，用于采集路口的监控图像，通过无线通信传送到图像处理器；图像处理器安装在摄像头内部，...
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- 文献传递
- 基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用被引量：20
- 2019年
- 文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选择最优路线。实验仿真结果证明,该方法能够达到无人车局部避障的要求,能满足包括初始状态约束、目标状态约束、曲率连续约束等行驶条件。
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- 关键词：路径规划控制点
- 无人车软件体系架构
- 2018年
- 无人车已经成为当前国内外高校和产业界研究的热点。未来的无人车可以显著提高交通效率,降低交通事故发生率,将是智能交通系统的重要组成部分。无人车搭载的软件和程序是无人车的"灵魂",本文拟对当前无人驾驶汽车的软件结构进行介绍。
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- 关键词：决策层控制层
- 一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法
- 本发明提供了一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法，系统包括依次相连接的信号灯，信号控制器和路侧设备RSU，以及与路侧设备RSU进行DSRC通信的车载设备OBU；OBU用于实时采集紧急车辆和非紧急车辆的状态，并...
- 郭蓬龚进峰戎辉唐风敏王文扬田涌君何佳高嵩王梦丹蔡聪
