隋玉成
- 作品数：7 被引量：21H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学国土资源工程学院更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- RBF在点云数据三维建模中的应用被引量：1
- 2011年
- 介绍了径向基函数RBF(Radial Basis Function,RBF)的理论及在激光点云数据三维建模中的应用,以Matlab为平台,实现了激光点云数据三维模型的快速构建.通过实验可知,基于RBF的点云数据三维建模方法具有一定的有效性和实用性.
- 王宇鸿罗志清刘高辉隋玉成
- 关键词：RBF点云数据三维建模MATLAB
- 机载LIDAR数据的建筑物三维重建技术被引量：17
- 2011年
- 随着城市化进程的加快,城市规划、环境监测和汽车导航等领域对建筑物有了更多的需求。3D GIS、虚拟现实技术的发展使传统的测量方法逐渐暴露出工作效率和精度方面的不足。LIDAR技术的出现为城市建筑物的快速提取提供了一种新的途径。首先从LIDAR点云数据中自动提取建筑物边缘,然后采用一种新的三维重建方法对提取出来的建筑物进行重建。
- 熊俊华方源敏付亚梁隋玉成
- 关键词：机载LIDAR点云数据三维重建
- 强跟踪滤波在车辆组合定位系统中的应用
- 2011年
- 介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的定位误差,从定位误差可以看出强跟踪滤波比扩展Kalman滤波有更好的滤波性能.
- 王宇鸿罗志清刘高辉隋玉成
- 关键词：GPS
- 基于遥感影像解读玉龙雪山的冰雪动态变化被引量：1
- 2011年
- 研究丽江玉龙雪山在1974年、1989年、2002年3个时段的动态变化。数据源是1974年的MSS影像、1989年的TM影像和2002年的ETM影像。首先运用Arcgis软件的矢量化功能分别对3个时段的冰雪信息进行提取,并对每个时段所提取的冰雪信息进行空间分析。最后用Arcgis计算工具计算出各个时段冰雪的面积,从而分析其在1974年、1989年、2002年3个时段以来的动态变化趋势,并分析影响其变化的原因,以及对丽江生态环境、气候、旅游资源的影响。
- 董智杰施昆王瑞雪隋玉成
- 关键词：玉龙雪山冰雪遥感
- 一种改进的矢量曲线特征点提取方法被引量：1
- 2011年
- 在信息完整的情况下,减少空间数据的数据量对数据的加工处理、数据的管理及传输具有重要意义。分析了已有的道格拉斯-普克(Douglas-Peucker)数据压缩算法,提出了一种更为简单的特征点提取方法,该算法以矢量数据的坐标为信息,以斜率为约束条件,通过仿真实验,该算法在提取矢量曲线特征点的过程中比Douglas-Peucker算法更为简单,对复杂曲线的特征点提取也非常准确。
- 喜文飞方源敏隋玉成王涛
- 关键词：数据压缩特征点
- 基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究
- 2010年
- 粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计。在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤波效果。在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波。模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性。
- 隋玉成施昆王宇鸿熊俊华
- 关键词：等价权函数鲁棒性
- 具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波被引量：1
- 2011年
- 讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
- 王宇鸿罗志清刘高辉隋玉成
- 关键词：KALMAN滤波
