熊俊华
- 作品数：4 被引量：25H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 机载LIDAR数据的建筑物三维重建技术被引量：17
- 2011年
- 随着城市化进程的加快,城市规划、环境监测和汽车导航等领域对建筑物有了更多的需求。3D GIS、虚拟现实技术的发展使传统的测量方法逐渐暴露出工作效率和精度方面的不足。LIDAR技术的出现为城市建筑物的快速提取提供了一种新的途径。首先从LIDAR点云数据中自动提取建筑物边缘,然后采用一种新的三维重建方法对提取出来的建筑物进行重建。
- 熊俊华方源敏付亚梁隋玉成
- 关键词：机载LIDAR点云数据三维重建
- 基于ObjectARX的线划图文件批量处理研究
- 2014年
- 数字线划图(DLG)是我国基础地理信息数字成果之一,外业测绘的成果一般就是DLG。DLG使用较为广泛的格式为AutoCAD的DWG格式,阐述了DWG格式的线划图文件批量处理。图形文件批量处理就是根据用户的需求对多个图形文件进行相同的操作,这些操作可由计算机自动化完成。ObjectARX是AutoCAD常用的开发工具,研究了基于ObjectARX与C#.NET对AutoCAD进行二次开发,实现线划图文件批量处理的技术,具有较好的现实意义与广泛的应用前景。
- 施苏毅熊俊华
- 关键词：OBJECTARXAUTOCAD
- 基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究
- 2010年
- 粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计。在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤波效果。在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波。模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性。
- 隋玉成施昆王宇鸿熊俊华
- 关键词：等价权函数鲁棒性
- 最小二乘曲面拟合的LiDAR数据滤波方法被引量：8
- 2013年
- 机载激光扫描技术(LiDAR)可直接获取数字表面模型,但要获得高精度的数字地面模型(DTM)需要滤波去除地物点,这是一项十分复杂和耗时的工作。本文提出一种基于二次多项式的局部最小二乘拟合滤波算法,对数据进行规则格网化处理,对每个格网的数据进行局部最小二乘拟合滤波处理,并缩小格网大小迭代进行滤波。实验结果表明提出的方法能得到很好的效果。
- 熊俊华方源敏邓德标
- 关键词：LIDARDTM最小二乘拟合规则格网
