陈知秋
- 作品数:8 被引量:20H指数:4
- 供职机构:西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 无人机便携式检测系统的设计与实现被引量:4
- 2007年
- 介绍了一种无人机便携式检测系统设计及实现方案,给出了它的硬件组成及软件实现方法。对软件设计中遇到的几个难点问题进行了讨论。
- 陈知秋张剑波江鸿
- 关键词:无人机便携
- 无人机航线跟随控制方案设计与实现被引量:4
- 2014年
- 无人机能够执行的任务已经多样化,要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2种控制律,分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet二维坐标系方案设计的航线跟随控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证,同时在实验飞行中得以实现。经过仿真及实飞验证,此方案有良好的航线跟随性能。
- 韩泉泉陈知秋田雪涛刘丰沛
- 关键词:无人机
- 无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计被引量:5
- 2008年
- 提出了无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计方案,介绍了测控信息实时处理与记录分析系统组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术。飞行试验结果表明,本系统提高了无人机实时处理的性能,增强了系统自动化分析能力。
- 张波陈知秋刘江
- 关键词:无人机
- 无人机对辐射源定位方法精度分析与控制策略被引量:1
- 2012年
- 为了将无人机对辐射源目标的定位精度提高,首先,从全系统的角度建立了以无人机单机运动模式通过测量设备提取相位差变化率的辐射源定位算法模型。其次,通过对该模型的误差分析和数值仿真,证明了大部分定位误差的来源并非是测量设备带来的,而是由无人机系统的控制能力和控制与导航系统的测量精度带来的。特别是无人机机动或受扰动中产生的偏航角速率极大地影响系统的定位精度。最后,用飞行力学的基础理论,分析了减少误差产生的方法,提出了无人机定位中的航线规划与控制的基本方案。经试验证明,施用本方案后,定位的精准概率提高了近30%。
- 陈知秋罗建军彭新潮张剑波
- 关键词:无人机无源定位飞行控制
- 基于遗传算法的无人机航路规划与建模仿真被引量:2
- 2010年
- 依据无人机设计需求,建立了威胁源模型、无人机飞行动力学模型、导航模型和航路规划模型。航路规划采用遗传算法,遗传算法编码方案使用"距离、转角"方案。通过Matlab/Simlink进行仿真验证,证明了规划航路符合无人机动力学特性。
- 王斌陈知秋林栋
- 关键词:航路规划遗传算法仿真验证
- 航天电子对抗“硬杀伤”建模与仿真
- 2009年
- 针对空间信息网络作战,阐述了航天电子对抗中以反卫星作战为主的两种基本形式,即“软杀伤”和“硬杀伤”方式。具体介绍了反卫星武器的类型和作战方式。最后,运用经典二脉冲霍曼变轨方法构造了共面、异面两种情况下的空间卫星打击方案模型,并在Matlab环境下进行了仿真验证。
- 陈知秋张博江鸿王斌
- 关键词:网络战
- 无人机导航监控系统设计与实现被引量:5
- 2009年
- 针对传统模拟表盘式导航监控系统存在人工估算飞机位置偏差大、模拟表盘读数精度低、人机交互性差等问题,提出了基于数字地图、信号滤波处理和自动航线规划的无人机导航监控系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。
- 张波陈知秋刘洋符小卫
- 关键词:无人机数字地图