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张波: 作品数：75 被引量：294H指数：8; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

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一种主动式地震防护床: 本发明公开了一种主动式地震防护床，由床头箱、床体及单片机、振动传感器、气瓶组成；床头箱和床体固定连接；床头箱体上设置有开关按钮与箱体内的振动传感器、单片机连接组成信号接收单元；单片机通过控制装置与气瓶连接相通，气瓶通过导...; 冯新王小龙张波马颖丹郑明海侯宇孙瑛谷文韬; 文献传递

Sol-Gel法合成BAS玻璃陶瓷: 1998年; 提出了一种新的Sol-Gel工艺设计思想和Sol-Gel工艺，合成了BAS凝胶和凝胶玻璃，用XRD、DTA和拉曼光谱分析了凝胶的析晶过程及玻璃网络结构．该工艺成本低、操作简便，所合成的凝胶是具有（Si、Al）-O分子网络的非晶体，非晶体的成核温度约938℃；晶体生长温度约1164℃．; 张波张立同周万城; 关键词：析晶

自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制被引量：7: 2015年; 本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行控制器.在姿态控制中,提出一种抗时滞LADRC控制方法,可以有效解决控制延迟和执行机构动态特性引起的LADRC响应振荡;在轨迹控制中,考虑飞翼布局无人机的气动特性,分别设计了高度、航向、侧向偏离等常用飞行模态的跟踪控制器.仿真结果表明,在气动参数存在不确定性及强风干扰的全包线环境中连续飞行时,所设计的控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒特性.与常规全包线控制方案相比,本文设计的全包线飞行控制器待整定参数较少,参数整定过程相对简单,为进一步的工程应用提供了参考.; 张波周洲祝小平; 关键词：无人机全包线自抗扰控制时滞

采用空间极化时频分布的跳频信号多参数联合估计算法被引量：11: 2015年; 为了在欠定条件下利用信号二维波达方向(2D-DOA)与极化状态进行跳频(FH)网台分选和信号识别、跟踪,提出了一种基于空间极化时频分布(SPTFD)的FH信号多参数联合估计算法。首先利用FH信号时频域特征以及阵列流型建模方法,建立FH信号的极化敏感阵列快拍数据模型;然后通过组合时频分布构造各跳信号的SPTFD矩阵;在此基础上,根据秩损理论对方向和极化信息进行去耦合,利用旋转不变子空间原理估计俯仰角;通过一维搜索和方程求解来估计方位角与极化参数,最终实现了2D-DOA与极化参数的联合估计。新算法无需多维参数寻优和配对,估计精度高。仿真结果表明:该算法能在欠定条件下精确估计FH信号2D-DOA和极化参数;当阵元数为4、信噪比大于6dB时,空间5个FH信号所有参数的均方根误差均小于1°。; 张东伟郭英齐子森张坤峰张波侯文林; 关键词：跳频时频分布参数估计

低成本无人机机载记录仪设计与应用被引量：6: 2009年; 针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、高采样率,多串口通道,体积小和成本低等特点,满足了对INS/GPS组合导航设备进行性能评估的需要。; 张波席庆彪贾伟; 关键词：无人机数据记录 PC104

考虑多边界状态约束的飞翼布局无人机姿态控制: 2015年; 以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了指令边界限制器、过渡指令产生器和指令跟踪控制器3个部分。首先,基于无人机动力学特性设计的指令边界限制器,利用无人机的各个状态边界来限制姿态控制器的指令,实现了将非受控状态的约束问题转化为受控状态的约束问题;其次,基于"安排过渡过程"的思想并考虑约束限制环节,设计了过渡指令产生器,为无人机在线生成从当前姿态到期望跟踪姿态的过渡指令;最后,基于障碍Lyapunov函数和扩张状态观测器,设计了指令跟踪控制器,使无人机能够克服干扰且快速稳定地跟踪过渡指令。通过采用Lyapunov稳定性理论分析,该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛有界,且始终处于给定区间内部。仿真结果表明,该控制方法能够保证无人机飞行状态在不超出约束边界的同时,实现对姿态指令的准确跟踪。; 张波周洲祝小平; 关键词：无人机非线性控制反步控制自抗扰控制

基于零空间的改进直接分配法: 2014年; 直接分配法是解决操纵面冗余飞行器控制分配的一种有效方法,但直接分配法只能对指定方向上误差最小目标进行优化,这种缺点限制了直接分配法的应用。零空间可以在保持转矩不变的前提下对控制量进行调节,利用这种特性,在三维转矩直接分配的基础上,通过对零空间坐标K进行数学规划可以使其他性能指标达到最优。推导证明,控制量最小问题和阻力最小问题分别可以转化为对坐标K的线性规划与二次规划问题。仿真结果表明,给出的基于零空间的改进直接分配法可以实现控制量最小和阻力最小控制分配。; 徐明兴祝小平周洲张波; 关键词：零空间

一种快速的PN码同步捕获方法被引量：2: 2011年; 针对直扩系统中长PN码同步捕获速度慢的问题,利用推导的串接短PN码与长PN码具有相似相关性的结论,对直扩系统中PN码同步捕获的并行匹配滤波捕获方法进行改进,得到了简单可行的串并结合捕获方法。然后,结合一个周期内PN码相关值,采用迭代的方式,选取简单、实用的自适应门限,实现了突发通信中PN码的快速同步捕获。采用该自适应门限的捕获方法无需估计噪声,计算量小。仿真实验表明所提方法捕获概率高,抗噪性能强。; 张波郭英霍文俊尚耀波; 关键词：直扩 PN码捕获数字匹配滤波器自适应门限

输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制被引量：4: 2015年; 针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.; 张波祝小平周洲彭新潮; 关键词：无人机反步控制扩张状态观测器

一种主动式地震防护床: 本发明公开了一种主动式地震防护床，由床头箱、床体及单片机、振动传感器、气瓶组成；床头箱和床体固定连接；床头箱体上设置有开关按钮与箱体内的振动传感器、单片机连接组成信号接收单元；单片机通过控制装置与气瓶连接相通，气瓶通过导...; 冯新王小龙张波马颖丹郑明海侯宇孙瑛谷文韬

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