谭雁英
- 作品数：35 被引量：74H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 复杂环境下基于A*算法的无人机路径再规划被引量：21
- 2017年
- 针对实际战场环境中规避突然出现的危险/威胁区域或任务变更时的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径动态再规划问题,为了适应复杂动态环境下危险/威胁区域需建模为圆形、凹/凸多边形以及可能存在相邻危险/威胁区域的间距较小甚至重叠的情形,对基于A*算法的线段求交无人机路径规划方法进行改进以适应圆形、凹/凸多边形危险/威胁区域同时存在的情形,提出了子节点安全性检测策略,采用基于A*算法的两步寻优路径搜索策略,进行UAV路径动态规划。仿真结果表明,采用本文提出的改进方法可实现上述复杂环境下的无人机路径动态再规划。
- 谭雁英李洋周军祝小平
- 关键词：无人机
- 用于导引飞行装置跟踪目标的方法、计算机系统和介质
- 本发明涉及一种用于导引飞行装置跟踪目标的方法，其中，飞行装置以围绕目标在圆形期望航迹上做圆周飞行的跟踪模式跟踪目标，该方法包括：通过第一指令导引飞行装置从第一位置向靠近目标的方向飞行，其中，第一位置到目标的距离大于等于第...
- 谭雁英唐伟贤赵斌周军
- 用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质
- 本发明公开了一种用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质。所述方法包括：获取基于部分可观察马尔科夫决策过程POMDP构建的飞行器跟踪目标的POMDP决策模型；采用扩展信息滤波EIF算法，利用当前时刻的观测数据Ω...
- 谭雁英叶伟赵斌周军卢晓东
- 全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法
- 本发明涉及一种全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法，导引头、体视线模拟转台、目标模拟器、惯组、弹载计算机、姿态模拟转台、舵机、舵机加载系统、实时主控仿真机、数据采集计算机以及反射内存网络；其中一个转台用于模拟...
- 赵斌周军卢晓东郭建国谭雁英
- 文献传递
- 无人机自主飞行任务管理器规则集的Petri网建模与验证被引量：1
- 2012年
- 针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则。采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性。
- 谭雁英孙波祝小平周洲
- 关键词：人工智能数学模型PETRI网无人机
- 考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法
- 本发明公开了一种考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法，用于解决现有制导控制一体化设计方法实用性差的技术问题。技术方案是首先建立导弹纵向通道姿态控制系统模型、纵向平面内导弹‑目标的相对运动模型以及全捷联导引头纵...
- 赵斌周军郭建国冯振欣谭雁英赵辉
- 无人机飞行数据的可视化技术被引量：10
- 1999年
- 在分析无人机领域飞行数据特征的基础上，设计了与数据相对应的可视化图形元，完成了基于ＰＣ机低成本硬件系统的飞行数据的可视化。在软件设计过程中，使用前后台编程技术，解决了地图航迹视图显示调图过程中出现的冻结问题；采用色彩优化算法，实现了彩色地图的伪彩色逼真显示。该系统经过实际飞行的验证。
- 谭雁英张波雷小明
- 关键词：可视化飞行数据无人驾驶飞机地面测控系统
- 基于pSOSystem的无人机地面测控站实时数据处理软件设计与实现被引量：2
- 2005年
- 论述了某型无人机地面测控站实时处理软件的设计方案。通过采用 pSOSystem 嵌入式实时操作系统灵活的任务调度、接口通信、网络数据广播等功能,简化了软件设计,满足了实时数据处理与通信、正确网络传输等的设计要求。同时该软件完成的 GPS 数字引导功能提高了地面伺服天线的跟踪性能。实际飞行试验验证了该软件的实时性和有效性。
- 谭雁英张波
- 关键词：实时数据处理PSOSYSTEM任务调度网络通信
- 小型无人机自主飞行任务智能管理技术研究
- 高度自主性是先进无人机的重要特征.本文对小型无人机自主飞行规划任务的动态管理技术进行了深入研究.面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式...
- 谭雁英张波祝小平
- 关键词：自主飞行智能管理产生式系统小型无人机专家系统
- 文献传递
- 自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略被引量：2
- 2004年
- 高度自主性是先进无人机的重要特征。文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究。面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分层的方法在不同抽象层去解决动态管理的问题;并且采用了专家系统中的产生式系统技术将各领域专家及操纵手的专门知识引入到任务规划的动态管理软件设计中,建立了相应的专家知识规则集,使无人机具有了初步的"智能"。几十架次的实际验证飞行试验表明,与以往型号相比,无人机自主飞行能力显著增强。
- 谭雁英张波祝小平
- 关键词：产生式系统
