陈幸
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 肌梭传入神经主动突触后反应的动力系统-Markov模型被引量：1
- 2013年
- 运动神经元是骨骼肌运行的控制单元,而肌梭等感受器的传入神经对运动神经元的动态变频反馈是其闭环调控的物理基础.以肌梭的传入神经突触为对象,建立了从突触前刺激到突触后反应的动力系统-Markov模型,并通过将理论结果与相关实验数据进行对比,进一步验证了模型的正确性.为描述树突膜的主动传递特性,本文摒弃了传统的被动电缆理论(passive cable theory),采用动力系统方法,并明确了相关参数的物理意义;而对于突触后电流的动态行为,则引入了简化的Markov模型,从而给出了突触后受体开放动力学的解析解.本文的模型可对胞膜通道密度的实际不均匀性进行模拟,适用于针对神经元的复杂有限元分析,进而为运动神经元变频反馈与调控机制的探索奠定了基础.
- 陈幸殷跃红
- 关键词：肌梭运动神经元
- 白线传感器的设计及机器人定位应用
- 2009年
- 提出了一种设计思路,能够设计并制作出针对特定环境下的传感装置,阐述了让机器人在此特定环境中沿预定线路行走的可靠方法。对机器人有关白线传感器的设计进行了简述,对于所用硬件的原理以及如何实现期望功能的硬件设计进行了分析和研究,同时对于机器人定位原理进行了探讨。
- 齐井刚陈幸申善毅
- 关键词：机器人
- 骨骼肌收缩的生物电化学变频调控原理——基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理(Ⅱ)被引量：4
- 2012年
- 以骨骼肌肌纤维中的肌小节为对象,建立了肌膜动作电位活动与由动作电位引发的肌小节内Ca2+浓度变化的生物电化学模型,并给出了相应的数学描述;以此模型为基础,从控制学角度阐明了由分子马达集体运作产生的肌纤维稳态收缩功率的调控方式,即作为控制信号的动作电位如何调控作为驱动信号的Ca2+浓度,及其间接调控肌纤维等长收缩力的原理与相关特性,并设计实验对收缩力与动作电位激励频率之间的关系进行了验证;相应地,本文进一步阐述了动作电位对肌纤维的动态收缩功率的调控方式是变频控制,并导出了从动作电位频率变化到肌小节内Ca2+浓度变化的传递函数,分析了肌纤维收缩的频域特性.另一方面,由理论分析的结果出发,提出了表征从控制信号触发到肌纤维开始收缩的最小滞后时间——"肌电时间常数"的概念,最后讨论了肌纤维收缩的变频控制方式的物理内涵及其合理性.
- 殷跃红陈幸
- 关键词：分子马达肌纤维动作电位
- 基于sEMG振子模型的骨骼肌等长收缩力与固有特性的能量核表征方法被引量：3
- 2014年
- 提出了一种肌肉等长收缩力估计与肌肉固有特性表征的新方法,称为能量核方法.此方法的初衷在于将表贴EMG(肌电图)信号转变为平面内的相图,并将相图上状态点的分布核心称作能量核,而噪声信号的分布核心称为噪声核.基于相图的统计特征,将一段EMG信号近似为简谐振子,简称EMG振子.本文建立了控制信号(EMG)与输出信号(力/功率)之间的关系,并提出用EMG的特征能量来表征肌肉力.另一方面,通过对能量核与噪声核的计算,能够得到噪声与EMG信号的自然频率并实现直观的信噪识别与分离.实验结果表明,特征能量对等长收缩力的表征度令人满意,并且由于结合了RMS与MPF两种方法的优点,此方法具有很高的鲁棒性;而特定肌肉的EMG自然频率不取决于MU放电频率,故其反映了肌肉的固有特性.此模型体现的物理意义为EMG信号的理解与分析提供了新的启发.
- 陈幸殷跃红范渊杰
- 关键词：自然频率
- 肌纤维实时变频调控微纳驱动平台
- 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微...
- 殷跃红陈幸郭朝范渊杰王乾人
- 文献传递
- 基于分子马达运行机制的骨骼肌生物力学原理研究进展被引量：2
- 2012年
- 骨骼肌是人体运动之源,一直吸引着国内外学者竞相研究,旨在揭示骨骼肌收缩机理,并且相关研究成果已经获得诺贝尔奖.本文首先阐述了骨骼肌生物力学模型研究现状,归纳出自上而下和自下而上的两种开展骨骼肌生物力学模型的研究策略;并从分子马达的多力场耦合机理与集体运行机制、骨骼肌收缩的生物电化学驱动与控制原理两大方面进行了综述,讨论了进行实验验证的解决方案,总结出基于骨骼肌收缩源头——分子马达的微观运行机制来研究骨骼肌生物力学原理的新思路.最后简要评述了目前研究中存在的不足,探讨了今后需深入研究的方向.
- 殷跃红郭朝陈幸范渊杰
- 关键词：骨骼肌分子马达生物力学模型
- 肌纤维实时变频调控微纳驱动平台
- 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微...
- 殷跃红陈幸郭朝范渊杰王乾人
- 文献传递
- 基于EMG振子模型的人机力交互接口与下肢外骨骼机器人主动柔顺性控制
- 目前，主流的外骨骼控制策略（力、位置或力位混合控制方式）从原理上存在滞后，难以达成真正的人机一体化。因此，很多研究已尝试将人体的肌电信号(EMG)作为控制信号引入外骨骼系统，以期解决滞后性难题。虽然这些研究取得了一定效果...
- 陈幸
- 关键词：机器人肌电信号
- 文献传递
