陈国豪
- 作品数：16 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法
- 本发明公开了基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法，包括弹性基座柔性臂本体部分、振动检测部分及振动控制部分；弹性基座柔性臂机械本体部分包括两个压缩弹簧和两个拉伸弹簧连接滑块基座构成弹性基座，两个柔性臂连接在弹...
- 邱志成刘春政陈国豪
- 一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法，包括运动二维多次展开板本体部分、支持部分及控制部分；所述运动二维多次展开板本体部分包括两块展开主板及十四片展开副板，每块展开主板一端与机械装置支座固定，另一端连...
- 邱志成陈国豪
- 文献传递
- 基于强化学习方法的柔性铰接板振动控制研究
- 受太空发射成本的限制，轻量化已经成为航天器大型结构的必然选择。大型柔性结构由于刚度低，阻尼小，在太空中各种外力和内力的影响下，振动一旦被激起则需要持续很久才能完全衰减，严重影响了航天器柔性结构的强度和稳定性，甚至导致航天...
- 陈国豪
- 关键词：航天器振动控制
- 基于软件总线的面向服务的机器人开放式控制系统及方法
- 本发明提出基于软件总线的面向服务的机器人开放式控制系统及方法。系统包括：（1）面向服务的机器人开放式控制系统。控制系统的功能模块以服务的方式进行封装，使其能够被组合和应用，因而具有开放式、可扩展、服务松耦合等特点。（2）...
- 张平陈国豪李方黄浩陈昕叶汤峰杜广龙
- 文献传递
- 基于盲信号分离的房颤信号提取方法的研究
- 心房颤动（房颤）是指心房肌纤维出现每分钟250次到500次的不协调、不规则乱颤,是最常见的心律失常疾病之一。目前由于难以有效地跟踪房颤的状态变化和治疗效果,致使房颤的诊断准确率较低,治疗的效率和效果也都不高。 采...
- 陈国豪
- 关键词：房颤盲分离心电
- 文献传递
- 基于小波变换和ICA的房颤信号分离
- 2010年
- 提出了一种基于小波变换和独立成分分析(ICA)的心房颤动(房颤)信号分离方法.首先通过小波变换将2个导联的Holter心电信号分解成一组信号,然后取其中几个尺度的单支重构信号进行ICA,分离出房颤信号.2个导联Holter系统无法满足ICA对信号通路数的要求,小波分解及单支重构解决了这一问题.ICA技术充分利用2个导联的信息,消除了单导联房颤信号分离方法易受伪迹和异位心搏等因素影响的缺点.实验证明了本方法的可行性和有效性,并且与常用的单导联分离方法的效果进行了对比.
- 林土胜陈国豪
- 关键词：房颤心电小波变换
- 基于TTEthernet分布式机器人控制系统网络仿真技术研究
- 随着机器人任务复杂性的提高,增加系统中机器人个数、人机交互设备成为其中的一个重要解决方案。但随着分布式理念引入,分布式开放式控制系统对于通信网络的带宽、实时性、确定性和安全性有着更高的要求。本文在实验室提出并研制完成的基...
- 陈国豪
- 关键词：控制系统仿真
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- 多弹簧连接双移动板弯曲扭转耦合振动控制装置及方法
- 本发明公开了多弹簧连接双移动板弯曲扭转耦合振动控制装置及方法，包括多弹簧连接双移动板本体部分、振动检测部分及驱动控制部分；所述多弹簧连接双移动板本体部分包括第一、第二柔性悬臂板，柔性悬臂板的一端均由机械夹紧装置固定在随动...
- 邱志成陈国豪
- 文献传递
- 基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法
- 本发明公开了基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法，包括多柔性板本体部分、定向指向驱动部分、摆动基座部分及控制部分；所述多柔性板本体部分由四个铰接板叶结构组成，每个铰接板叶结构由两个柔性板通过铰链连接组成，其中一个柔性...
- 陈国豪邱志成
- 多弹簧连接双移动板弯曲扭转耦合振动控制装置
- 本实用新型公开了多弹簧连接双移动板弯曲扭转耦合振动控制装置，包括多弹簧连接双移动板本体部分、振动检测部分及驱动控制部分；所述多弹簧连接双移动板本体部分包括第一、第二柔性悬臂板，柔性悬臂板的一端均由机械夹紧装置固定在随动平...
- 邱志成陈国豪
- 文献传递
