陈华坤
- 作品数：11 被引量：37H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进动态逆方法的非定常气动力下过失速机动控制律设计被引量：2
- 2019年
- 针对非定常气动力作用下基于常规动态逆的过失速机动控制时的误差大和迟滞强的问题,提出了一种实用的改进动态逆控制方法,实现了非定常气动力下过失速机动的精准控制。首先,基于双轴耦合大幅振荡下的先进战斗机缩比飞机模型风洞实验数据,通过改进的极限学习机(ELM)方法建立了准确的非定常气动力模型。其次,基于时标分离的思想,通过在快回路中增加积分环节减小了非定常气动力引起的控制误差;通过在较慢回路中引入滞后校正环节,消除了非定常气动力引起的控制迟滞,并结合串接链方法实现了常规气动舵面和推力矢量喷口的偏转分配。最后,推导了过失速机动时非定常气动力建模过程中关键变量缩减频率的计算公式,并通过该缩比模型“赫伯斯特”过失速机动数字仿真,对比验证了新方法的有效性,为后续过失速机动的试飞验证提供了实用可靠的工程途径。
- 吕永玺章卫国史静平屈晓波陈华坤
- 关键词：非定常气动力ELM
- 舰载机纵向自动着舰控制系统设计被引量：14
- 2007年
- LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。
- 陈华坤章卫国王新民
- 关键词：LQG/LTR方法自动着舰鲁棒性
- 飞机主动控制仿真系统
- 2007年
- 介绍了基于虚拟现实技术和网络通信技术的飞机主动控制三维视景仿真系统的组成、工作原理和实现的过程。为了更真实地模拟飞机在风场中的运动情况,推导了飞机在气流场中运动时气流运动和飞机运动的耦合方程。本系统采用了三通道投影技术,取得了更逼真的视觉效果。该系统采用模块化设计,各子系统更改扩充方便。系统研制成功,为深入开展飞机主动控制技术及其控制策略的研究提供了一条简单有效、成本低廉的途径。
- 李广文章卫国陈华坤史静平孙逊
- 关键词：网络通信虚拟现实模块化
- 一种地形跟随飞行控制系统的非线性设计方法被引量：2
- 2005年
- 提出了一种非线性控制方法。该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重。该方法具有带优化的修正函数,并且以解析形式表达,因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计,可设计出高精度的非线性控制系统。用该方法对某型飞机地形跟随飞行控制系统进行了设计与仿真,并与常规控制方法进行了比较。仿真结果表明:用提出的非线性控制方法设计的地形跟随飞行控制系统具有优良的地形跟随性能。
- 章卫国孙逊史静平陈华坤
- 关键词：地形跟随飞行控制非线性控制
- 一种基于MEMS传感器的全局渐进稳定的姿态估计算法被引量：5
- 2020年
- 针对微小型无人飞行器的控制对高精度、小体积、低功耗的姿态信息的需求,提出了一种实用的基于MEMS传感器的姿态解算算法,实现了在低加速度状态下对飞行器姿态的精准估计。该算法将MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的数据作为输入,采用一种全局渐进稳定的状态观测器方法对3种传感器数据进行融合,进而得到欧拉角输出。首先,针对实际航姿参考系统(AHRS)设计的需求,改进了TRIAD算法,使用加速度计和磁力计的量测向量来估计姿态旋转矩阵。与传统方法相比,该方法避免了矩阵的求逆过程。其次,在获得了量测向量确定的姿态旋转矩阵的基础上,设计了无需观测陀螺仪零偏的状态观测器,并证明了姿态角的收敛性。最后,基于实际MEMS传感器采样数据的仿真结果表明,在存在陀螺仪噪声和零偏的情况下,文中设计的状态观测器输出依然具有较高的精度和较好的动态特性。
- 蒋维章卫国史静平吕永玺陈华坤
- 关键词：MEMS传感器状态观测器状态估计
- 一种改进的模糊控制方法
- 为了改善模糊控制器的性能,提出了一种改进的模糊控制方法.它由一个模糊控制器、一个性能环节和一个控制量校正环节所组成,从而构成了一种改进的无量化二级模糊控制器.当系统内部参数发生变化或受到外界扰动时,该方法能在一定程度上对...
- 章卫国孙逊史静平陈华坤
- 关键词：模糊控制修正因子
- 文献传递
- 主动控制技术及视景仿真系统研究
- 主动控制技术是一种飞行控制系统设计思想，目前主动控制技术大量得应用于第三代战斗机和大型运输机上。本论文以AFTI/F-16飞机为研究对象，对主动控制技术中的直接力控制和主动颤振抑制进行深入的研究。
本论文的主要...
- 陈华坤
- 关键词：视景仿真
- 文献传递
- 航空电子设备故障预测特征参数提取方法研究被引量：11
- 2017年
- 故障特征提取是航空电子设备故障预测的关键技术,对于少量测试点的电子设备可以采用小波变换、傅里叶变换、经验模态分解等方法提取故障特征,但是由于航空电子设备属于大规模集成电路,测试点比较多,采用上述方法提取的故障特征可能相互混叠并且数量比较大会严重影响故障预测精度及速度,因此如何从众多故障信息中提取故障特征是一个难题。文章提出基于极大似然和降噪自编码神经网络方法从大量故障信息中提取故障特征。首先,使用极大似然法分析由多个测试点提取的故障信息和历史退化过程的故障信息组成的高维数据集,估计需要提取故障特征的维数;然后使用降噪自编码神经网络方法将高维故障信息映射到指定维数的数据空间,从中提取关键的故障特征,去除冗余信息;最后,以航空电子系统电源模块为例,采用新方法提取故障特征,分别通过将故障特征可视化和使用故障特征进行健康评估来验证其有效性。
- 陈华坤章卫国史静平何启志占正勇
- 关键词：维数估计
- 一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法
- 本发明提供了一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，属于飞行器控制领域，包括：进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确...
- 吕永玺史静平屈晓波陈华坤谯富祥李卫华
- 基于OTSUKF的飞行器惯性测量单元的故障诊断被引量：2
- 2018年
- 线性系统存在随机偏差情况下,最优二步卡尔曼滤波(OTSKF)可以获得系统状态及偏差的最优估计。无迹卡尔曼滤波(UKF)利用Sigma点采样和UT变换技术经非线性系统传播状态的均值和方差,是一种典型的非线性滤波方法。飞行器是一种典型复杂非线性系统,将惯性测量单元(IMU)的故障作为一种随机偏差处理,建立了包含IMU故障的滤波模型。将UKF算法和二步滤波思想应用到飞行器之中,提出了一种适用于飞行器IMU故障诊断的最优二步无迹卡尔曼滤波(OTSUKF)算法。针对于飞行器,提出了一种滤波模型设计的方法。基于该模型,应用所提出的OTSUKF算法实现了飞行器状态的最优估计和IMU故障的辨识,该算法经过了实际飞行数据验证其对风扰动具有鲁棒性并且与已经被提出的迭代最优二步扩展卡尔曼滤波(IOTSEKF)方法进行了对比验证其最优性。
- 何启志章卫国黄得刚陈华坤刘璟龙
- 关键词：惯性测量单元状态估计故障诊断
