史静平
- 作品数：76 被引量：166H指数：8
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种改进的非定常气动力模糊逻辑建模方法
- 2015年
- 针对飞机过失速机动时气动力和气动力矩出现严重的非线性、耦合性和迟滞性等现象,提出了一种改进的模糊逻辑非定常气动力建模方法。该方法基于大幅振荡风洞实验数据分析结果,充分考虑了影响飞机气动力和气动力矩的不同因素,通过二次型隶属度函数将迎角、迎角导数、迎角二阶导数、侧滑角和缩减频率等转化为模糊输入,将模糊规则计算出的气动力和气动力矩作为模糊输出。与其他方法相比,该方法能够对模糊逻辑模型的结构和参数统一辨识,通用性强,模型精度满足给定的多层相关系数要求。最后,根据奇异摄动理论,设计了时标分离的动态逆控制律,采用了串接链方法实现过驱动系统的舵面偏转分配。通过对比常规气动力和非定常气动力下典型的"眼镜蛇"机动仿真结果,说明了过失速机动时建立精确非定常气动力模型的必要性,也验证了动态逆方法对于非线性系统有良好的控制效果。
- 吕永玺章卫国王敏文史静平
- 关键词：过失速机动非定常气动力模糊逻辑动态逆
- 一种双轴非定常气动力建模方法及装置
- 本发明公开了一种双轴非定常气动力建模方法及装置，涉及航空飞行器技术领域。包括：对获取风洞试验数据进行数据处理，得到支持向量机回归非定常气动力模型输入变量参数；建立支持向量机回归非定常气动力模型；采用序列最小优化算法确定支...
- 吕永玺章卫国史静平屈晓波李广文刘小雄张一玮
- 一种基于转矩可达集的操纵面组合分配设计方法被引量：4
- 2014年
- 现有基于数学规划的操纵面组合分配方法往往忽略操纵面之间物理区别、同时调用所有控制面参与各阶段分配求解,这种做法极不利于算法的工程应用和系统的可靠性。提出了一种基于转矩可达集设计的操纵面组合分配方法,该方法首先计算出各个基控制组的转矩可达集,在此基础上综合分析各个基控制组转矩可达集的构造特点,结合操纵面的气动特性、雷达反射特性、最少推力矢量模式等工程要求,确立一组主控舵面,以使现有常规布局飞机的控制律设计方法和经验得以沿用。而当主控舵面不能满足机动飞行对于可用力矩的需求时,启用辅助操纵面及推力矢量操纵面,辅助操纵面的管理按照舵面偏转对于雷达反射的优先级进行。仿真验证表明:文中提出的方法避免了数学规划法各模态切换带来的复杂问题,按照三轴可用力矩调度管理辅助操纵面、推力矢量操纵面的方法有效可行,能够实现合理的操纵面分配设计。
- 史静平屈晓波毕可军
- 关键词：数学规划矩阵代数原理图
- GPS拒止环境下集群无人机协同包围未知目标的方法
- 本发明公开了一种GPS拒止环境下集群无人机协同包围未知目标的方法，使用无人机与目标之间的测距信息和固定时间滑模估计器设计一种包围控制算法，用于驱动单架无人机包围速度、位置未知的目标；利用无人机自身的航向信息和测距信息设计...
- 黄山吕永玺朱奇魏洲航李珂澄陈华坤史静平
- 一种三维环境中的无人机多路径规划方法被引量：7
- 2014年
- 为了解决三维环境中的无人机多路径规划问题,提出了一种基于改进概率地图的多目标蚁群算法。在构建地图时为了增加窄通道中的采样点数量,改进了概率地图法的采样策略,将落在威胁上的采样点移动到自由空间中,可以更好地覆盖规划环境。为了使蚁群算法可以得到多个解,提出了一种多目标蚁群算法。通过引入Pareto解集,播撒不同种类的信息素,使蚁群算法可以同时优化路径长度和威胁大小2个目标,并能得到一组非支配解,有利于决策者选择合适的路径。仿真结果表明,改进的概率地图法可以更好地覆盖规划环境,多目标蚁群算法可以得到一组解,并能收敛到最终解集。
- 刘洋章卫国李广文史静平
- 关键词：无人机概率地图多目标蚁群算法三维环境
- 动态环境中的无人机路径规划方法被引量：7
- 2014年
- 为了解决动态环境中的路径规划问题,提出了一种引入时间轴的方法.在构型空间的基础上引入时间轴,将构型空间扩展为构型-时间空间,在构型-时间空间中可以表示动态障碍物所有时刻的位置.在路径生成阶段,提出了一种改进的蚁群算法,将方向信息作为启发信息引入蚁群算法中,使蚂蚁在初始搜索路径时更有针对性.仿真结果表明:构型-时间空间可以解决动态环境的表示问题,改进蚁群算法可以更快地收敛到全局最优解.
- 刘洋章卫国李广文史静平
- 关键词：路径规划无人机动态环境蚁群算法
- 一种非定常气动力模型参数预测方法
- 本发明公开了一种非定常气动力模型参数预测方法，涉及航空飞行器建模技术领域。在大量的风洞试验数据的基础上，利用ELM方法对非定常气动力进行建模以及预测，具有处理样本规模大、全局收敛、通用性强、预测精度高等优势，实现了单轴振...
- 吕永玺章卫国史静平屈晓波李广文刘小雄张一玮
- 深度强化学习的无人作战飞机空战机动决策被引量：10
- 2021年
- 无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响。针对这一问题,提出了一种基于深度强化学习算法的无人作战飞机空战自主机动决策模型。利用该算法,无人作战飞机可以在空战中自主地进行机动决策以获得优势地位。首先,基于飞机控制系统,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了六自由度无人作战飞机模型,选取适当的空战动作作为机动输出。在此基础上,设计了无人作战飞机空战自主机动的决策模型,通过敌我双方的相对运动构建作战评估模型,分析了导弹攻击区的范围,将相应的优势函数作为深度强化学习的评判依据。之后,对无人作战飞机进行了由易到难的分阶段训练,并通过对深度Q网络的研究分析了最优机动控制指令。从而无人作战飞机可以在不同的态势情况下选择相应的机动动作,独立评估战场态势,做出战术决策,以达到提高作战效能的目的。仿真结果表明,该方法能使无人作战飞机在空战中自主的选择战术动作,快速达到优势地位,极大地提高了无人作战飞机的作战效率。
- 李永丰史静平章卫国蒋维
- 关键词：无人作战飞机六自由度
- 一种固定翼无人机跟踪制导律设计方法及验证平台
- 本发明公开了一种固定翼无人机跟踪制导律设计方法及验证平台，利用无人机与地面目标跟踪圆之间的侧偏距和侧偏变化率产生的横向加速度指令来引导无人机快速收敛到指定的跟踪圆上，分析并证明了制导律的全局渐进稳定性。通过引入相对变量的...
- 黄山吕永玺史静平朱奇苏雷屈晓波
- 再分配伪逆算法分配效率研究被引量：10
- 2010年
- 多操纵面先进战斗机在进行舵面分配设计时,分配效率是衡量分配算法优劣的一个重要指标.再分配伪逆算法(RPI)的分配效率取决于伪逆阵的选择,其可达转矩集是一个复杂的非凸多面体.本文利用"微元"的求解思路,对二维及三维RPI算法的分配效率进行了研究,给出一种近似求解RPI可达转矩集的方法.将RPI分配效率作为适应度函数,通过遗传算法来选择具有最优分配效率的广义逆阵,从而提高RPI算法的分配效率.以某飞机的数据进行基于RPI的分配器设计,结果显示此方法显著提高了算法的分配效率.
- 史静平章卫国李广文刘小雄
- 关键词：遗传算法
