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陆群

作品数：15 被引量：22H指数：2
供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇迭代学习
  • 2篇电机
  • 2篇电机变频
  • 2篇信号
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集电路
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇伺服
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇频谱
  • 2篇球杆系统
  • 2篇状态观测器
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化控制
  • 2篇坐标系
  • 2篇误差分析
  • 2篇误差信号
  • 2篇线性度

机构

  • 15篇浙江工业大学
  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇台州学院

作者

  • 15篇陆群
  • 7篇张健
  • 7篇俞立
  • 7篇徐建明
  • 4篇朱海涛
  • 4篇陈张雷
  • 3篇吴世名
  • 3篇周延松
  • 2篇吴祥
  • 2篇董辉
  • 2篇张文安
  • 2篇丁毅
  • 2篇何德峰
  • 2篇仇翔
  • 2篇南余荣
  • 2篇杨金桥
  • 1篇刘衍志
  • 1篇洪榛
  • 1篇金俊凯
  • 1篇李阳

传媒

  • 2篇系统科学与数...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉伺服的非完整轮式移动机器人控制研究
视觉传感器通过模拟人类视觉感知的方式，能够实现对环境的非接触式测量。视觉相机具有成本低、所含信息量丰富、可靠性高等优点，因此常用作移动机器人的传感器，以实现机器人精确定位与检测目标的功能，其应用涉及家庭服务、智能交通、航...
陆群
关键词：轮式移动机器人非完整约束视觉伺服自适应控制
三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
一种三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述三轴数控系统的实际参考输入量，X轴的跟随误差算式，Y轴的跟随误差算式，Z轴的跟随误差算式，推导出串联型迭代学习控制的收敛条件，由...
徐建明周延松吴世名张健陆群
文献传递
一种电动夹爪自动化控制装置
一种电动夹爪自动化控制装置，包括带有上位机控制界面的电动夹爪控制器、电机变频控制电路和电动夹爪，所述的电动夹爪控制器通过所述的电机变频控制电路与电动夹爪连接，所述的电动夹爪包括电机、T形双向螺杆、安装底板、同步带轮、直线...
徐建明陈张雷南余荣张健朱海涛陆群
文献传递
基于LabVIEW的运动工件分拣方法
基于LabVIEW的运动工件分拣方法，包括以下步骤：1）视频流的图像处理算法，用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态；2）摄像机的标定算法，用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工...
徐建明朱海涛何德峰张健陈张雷陆群丁毅杨金桥
文献传递
基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法
一种基于误差分析的H<Sub>∞</Sub>反馈与迭代学习协调控制方法，定义两个误差<Image file="DDA00001784400100011.GIF" he="21" imgContent="undefined...
徐建明吴世名俞立周延松陆群张健
文献传递
基于ADRC的小型四旋翼姿态控制实现
2016年
设计了一个四旋翼飞行系统,提出了一种自抗扰控制方法,解决了该飞行系统的姿态控制问题.将显性互补滤波器与扩张状态观测器相结合,实现了对系统的状态与内外总扰动的实时估计,并在此基础上利用非线性误差反馈控制律对该扰动进行了补偿,消除了内外扰动对系统的影响.最后,分别采用PID与ADRC算法实现四旋翼的姿态控制,对比结果验证了所采用的自抗扰控制方法的有效性和优越性.
陆群刘衍志张文安俞立
关键词：自抗扰控制
基于LabVIEW的运动工件分拣方法
基于LabVIEW的运动工件分拣方法，包括以下步骤：1）视频流的图像处理算法，用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态；2）摄像机的标定算法，用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工...
徐建明朱海涛何德峰张健陈张雷陆群丁毅杨金桥
文献传递
基于放大转发和协作拥塞的窄带物联网物理层安全容量研究被引量：19
2017年
基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)技术发展迅猛,随着节点数目的急剧增加及窄带无线网络的开放性,其安全问题面临严重的挑战。针对NB-IoT的不可信或窃听节点会带来严重安全威胁的问题,利用其上下行信道状态可知和半双工的特性,提出利用中继节点地放大转发、协作拥塞及联合协作保障物理层安全。放大转发节点对源信号进行放大和转发,协作拥塞节点发射干扰信号,调整波束赋形因子和功率使干扰到达目的节点为零而到达窃听者非零。仿真表明,中继节点所带来的分集增益能显著改善接收节点的信号质量,提升5倍安全容量,在不需要加密算法的情况下,确保窃听者无法获取有用信息,保证信息传输的安全。安全容量是指合法接收端可以正确接收,而窃听者即无法获取信息的最大可达通信速率。
余昌盛俞立洪榛陆群
关键词：物理层安全安全容量放大转发
基于改进等价输入干扰的伺服系统模型预测控制
2024年
文章针对非匹配干扰和噪声影响下伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出了一种基于改进等价输入干扰的模型预测控制方法.首先,设计了基于自适应滤波器的等价输入干扰估计器,其根据估计扰动特性调节滤波器带宽参数,解决了扰动估计性能和测量噪声衰减之间的权衡问题.其次,考虑扰动补偿残差对伺服性能的影响,设计了基于模型预测控制的鲁棒跟踪控制器.进一步,结合改进等价输入干扰和模型预测控制实现高性能伺服系统跟踪控制,并分析了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过对比仿真和实验验证了所提方法在非匹配扰动和噪声影响下的有效性和优越性.
陆群陆群林文杰黄光普吴祥吴祥
关键词：伺服系统模型预测控制
一种基于扩张状态观测器的机器人变阻抗控制方法
本发明属于机器人控制领域，公开了一种基于扩张状态观测器的机器人变阻抗控制方法，该方法提出了一种可以利用扩张状态观测器替代力传感器并估计机器人与外界环境之间的接触力，将接触力视为外部扰动并将其看作扩张状态；同时考虑机器人阻...
董辉李阳吴祥金哲豪陆群黄光普陈积明宋斌
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